Расположенная на юго-востоке Подмосковья, деревня отстоит на 35 километров от мкад.
Ближайшие поселения неоднородны по плотности застройки. Рядом с деревней находятся: сёла: Растуново, Кузьминское, посёлок Агрогород, деревни: Старое, Купчинино, Данилово, микрорайон Барыбино. Ближе всего к деревне находится пос. Агрогород. Самым большим является мкр. Барыбино (зарегистрировано 5000 жителей).
Окружной административный центр - город Домодедово, стоит в 20,6 км к северо-западу от деревни Ярлыково. До появления округа Домодедово эта деревня входила в перечень населённых пунктов Домодедовского района.
Стоимости домов и земельных участков в деревне Ярлыково - больше в 1,3 раза средневзвешенного по Московской области значения (для такого удаления от Москвы). Этот ценовой сегмент, как правило, привлекает инвесторов со средним достатком. Общее количество предложений недвижимости по Домодедовскому району невелико.
В непосредственной близости от деревни соседствуют земли СТ «Заря коммунизма», «Железнодорожник», «Связист», «Дружба», «Елочки», «Кузьминский лес», «Кузьминки-2», «Кузьминки-1», «Заря-2», «Автомобилист», «Бугорок», «Труд», «Березки», «Северка», «Виктория», «Искра». Территория в округе деревни Ярлыково является по сути дачным местом. В округе находится ориентировочно 16 садовых хозяйств. Из соседних дач по цене земли опережает других СТ «Искра» ( около дер. Старое ). В свою очередь, самыми недорогими обладает СТ «Заря коммунизма» ( что около мкр. Барыбино ).
Ярлыково , можно сказать, располагается на Каширской дороге. Другим путём, до деревни можно добраться по трассам: A-107, а/п Домодедовская, Симферопольская.
Железная дорога Павелецкого направления соединяет деревню с Москвой. До ближней ж/д станции Барыбино примерно три километра.