Находящаяся на западе региона, деревня отдалена на 19 км от московской окружной дороги.
Деревню окружают более крупные по числу проживающих населённые пункты. Неподалёку от деревни расположены сёла: Успенское, Жаворонки, посёлки: дома отдыха "Успенское", Матвейково, деревни: Таганьково, Матвейково, Дарьино. Ближе всех к деревне располагается дер. Матвейково. Самым развитым является с. Жаворонки (проживает 2923 жителей).
Районным центром является город Одинцово, который расположен в 11,6 километрах восточнее деревни Семенково.
В свою очередь, цены на недвижимость в деревне Семенково больше в 2,1 раза среднеобластного уровня для такой удалённости от Московской кольцевой автодороги. Предложения недвижимости в этой зоне более всего устраивает покупателей с высокими доходами.
Так как с 01.07.2012 г. деревня Семенково граничит с Новой Москвой, довольно скоро ожидается заметное подорожание здешних домовладений.
В непосредственной близости от деревни размещаются дачи СТ «Дружба», «Жаворонки-36», «Жаворонок», «Ветеран», «Вишня», «Жаворонки Большие», «Дарьино», «Группа Каскад», «Семенково», «Лесное», «Луч», «Дубрава», «Зеленая поляна», «Энергетик», «Жаворонки», «Жаворонки-33». Территория в округе деревни Семенково является воистину дачным уголком. В округе находится , по имеющимся данным, 24 садово-дачных хозяйств. Среди них по стоимости земельных участков всех обгоняет СТ «Дружба» ( рядом с дер. Дарьино ). С другой стороны, более дешёвыми предложениями обладает ДСК «Поляна» ( что рядом с дер. Таганьково ).
В окрестностях деревни Семенково сосредоточено немалое число (приблизительно 30 % для этого шоссе) коттеджных застроек элит и бизнес-класса. В настоящее время Рублево-Успенское шоссе на таком радиусе от МКАД предлагает 40 - коттеджных застроек. Продвинутое окружение обусловлено коттеджными застройками с городскими коммуникациями, в списке которых: «Успенское-17», «Успенский Лес», «Успенские поляны», «Успенские дачи», «Таганьково», «Ромашки», «Ричмонд», «РИИТа», «Николино», «Жаворонки-1», «Добрыня», «Дарьино».
Из отчётности кадастрового портала (2013-2017):Преобладающий тип участков - территории сельскохозяйственного назначения с правом использования для частных садово-огороднических подворий. Предельная учтённая кадастровая цена земель составляет 2 037 000,0 рублей за 6 соток. По информации Роскадастра, максимум сделок местных недвижимых объектов отмечен в 2014 г. Главным образом преобладали продажи свободных участков, при наибольшей задекларированной сумме покупки - 1 869 840,0 руб./объект ( участок 6 соток ). По площади участков, продаваемыми были участки до 600 - 800 кв.м. Срок нахождения во владении недвижимых объектов до отчуждения чаще был больше трёх лет. В части реализаций неосвоенных соток, это место не дотягивает до среднего по району уровня.
Семенково непосредственно примыкает к Рублево-Успенской трассе. Неподалёку от деревни проходят трассы: Можайская, Минская, A-107, Ильинская, Сколковская, МКАД.
К деревне Семенково подходит Смоленская линия московской железной дороги. До ближайшей железнодорожной платформы Жаворонки приблизительно три километра.