Эта деревня находится в южной части Московского региона в пяти км от Московского кольца.
В радиусе 7 километров от деревни расположены неодинаковые по числу проживающих поселения. Неподалёку от деревни расположены город Видное, село Ермолино, деревни: Малое Брянцево, Сапроново, Тарычево, Калиновка, Федюково. Ближайшим к деревне поселением является дер. Федюково. По величине среди упомянутых выделяется г. Видное (зарегистрировано 51043 жителей).
Районным центром является город Видное, который находится в 3,4 километрах северо-восточнее деревни Петрушино.
В свою очередь, цены на недвижимость в деревне Петрушино ниже на 52 % среднеобластного уровня для такой удалённости от Московской кольцевой автодороги. Предложения недвижимости в этой зоне более всего устраивает лиц с хорошим достатком. Общее количество предложений недвижимости по Ленинскому району находится на среднем по области уровне (в пределах 4 %).
С учётом обстоятельства, что с 01 июля 2012 г. деревня Петрушино граничит с Новомосковским АО, в недалёкой перспективе предвидится ощутимое подорожание окружающих земель.
В непосредственной близости от деревни находятся садово-дачные товарищества «Загорье», «Акация», «Медик», «Надежда», «Хладокомбината N 10», «Нива», «1-й Автобазы», «Солнышко», «Архитектор-Ветеран», «Дружба», «Тарычево», «Ветеран», «Федюково», «адм. Брянцевского с/о Фестивальное», «Калиновка-2», «Калиновские сады-1». Земли в округе деревни Петрушино считаются классическим дачным уголком. В окрестностях возведено ориентировочно 18 дачных посёлков. Из соседних дач по стоимости земель выделяется ТЛПХ «Солнышко» ( вблизи г. Видное ). Добавим, что более дешёвыми предложениями располагает СТ «Федюково» ( что вблизи дер. Федюково ).
Из отчётности Кадастровой палаты за 2013-2017 гг.:Наиболее частый тип земельных участков - территории населенных пунктов для ЛПХ. Самая большая учтённая кадастровая цена участков доходит до 4 981,0 рублей за кв.м. По сведениям из Роскадастра, максимум сделок местной недвижимости зафиксирован в 2014 г. В основном проводились купли-продажи участков c неоформленными домами, при самой крупной задекларированной сумме купли-продажи - 5 291 000,0 руб./объект ( дом + участок 6 соток ). По величине земельных объектов, особенно продаваемыми оказались габариты в пределах 6 соток. Срок владения недвижимых объектов до перехода прав обычно был менее трёх лет. По объёму сделок купли-продажи землевладений c несданными в эксплуатацию объектами, местная земля не дотягивает до средне-статистического по району уровня.
Петрушино размещается недалеко от Каширской дороги. Немного поодаль от деревни пролегают магистрали: МКАД, Симферопольская, а/п Домодедовская, Варшавская, Калужская, Киевская.
Со столицей деревню связывает Павелецкая линия Московской ж/д . До ближней ж/д платформы Калинина примерно два километра.