Расположившаяся на севере Московского региона, деревня удалена на двадцать семь км от столицы.
Не далее 7-ти километров от деревни находятся посёлки: Менжинец, Летчик-Испытатель, деревни: Селевкино, Протасово, Муракино, Морозово, Большое Ивановское. Самый близкий к деревне населённый пункт - дер. Муракино.
Административным центром является город Мытищи, находящийся в 28,3 километрах юго-восточнее деревни Голенищево.
Для деревни Голенищево цены на недвижимое имущество выше в 1,5 раза среднего по области уровня (для данной удалённости от МКАД) и представляет интерес в основном для лиц со средним достатком. По уровню продаж загородной недвижимости Мытищинский район находится на средних по области позициях.
Совсем рядом расположены участки СНТ «Юпитер», «Приозерное», «Лесная сказка», «Икша», «Дружба», «Дзержинец-83». А по стоимости земельных наделов лидирует СТ «Икша» ( рядом с дер. Селевкино ). И наконец, самыми недорогими обладает СТ «Дзержинец-83» ( что тоже рядом с дер. Селевкино ).
В окрестностях деревни Голенищево построено приличое число (приблизительно 10 % для данного шоссе) коттеджных застроек элит и бизнес-класса. К слову, Ярославское шоссе на подобном расстоянии от центра демонстрирует 21 - коттеджных поселений. Перспективное соседство обеспечено коттеджными застройками с подведёнными коммуникациями: «Према Лайф», «Nemo». В качестве примера, „Nemo“ - КП разбит на 84 участка с возможным присоединением. Проекты котт. построек - индивидуальные. Возможна аренда леса.
По статистике кадастрового портала за 2013-2017 гг.:Доминирующий тип земель - земли населенных пунктов с правом ведения ЛПХ. Самая большая установленная кадастровая оценка земли насчитывает 1 580 800,0 руб./8 соток. По сведениям из портала услуг регистрации и кадастра, основная доля продаж местных недвижимых объектов отмечен в 2013 г. В основном проводились покупки пустых соток, при самой большой указанной стоимости покупки - 124 960,0 руб./объект ( участок 9 соток ). По величине участков, наиболее покупаемыми можно считать участки в пределах 8 - 10 соток. Время владения земельных объектов до отчуждения обычно был более трёх лет. Относительно сделок купли-продажи незастроенных соток, деревня с соседним окружением не достигает среднего по Мытищинскому району показателя.
Недалеко от деревни (в 4 -км) располагается дорога A-107 (Московское Малое Кольцо). Также до деревни можно добраться по Дмитровской магистрали.
К деревне Голенищево подходит Савёловская линия московской железной дороги. Железнодорожная станция Икша находится в 5 км от дер. Голенищево.
