Разместившаяся на юге Подмосковья, деревня отстоит на двадцать километров от мкад.
Деревня располагается в окружении отличающихся по размеру населённых пунктов. Неподалёку от деревни расположены сёла: Битягово, Никитское, посёлок государственного племенного завода "Константиново", деревни: Одинцово, Авдотьино, Ушмары, Овчинки. Ближе всего к деревне находится с. Никитское. По численности населения среди названных выделяется пос. государственного племенного завода "Константиново" (численность населения составляет 2841 человек).
Окружной центр - город Домодедово, расположен в 7,1 км к северо-востоку от деревни Юсупово. Прежде эта деревня подчинялась администрации Домодедовского района.
Для деревни Юсупово цены на недвижимое имущество ниже на 11 % среднего по области уровня (для данной удалённости от МКАД) и представляет интерес в основном для клиентов со средними доходами. По уровню продаж загородной недвижимости Домодедовский район находится на средних по области позициях (около 3 %).
На расстоянии в 11,4 км соседствует новый административный округ Москвы.
В непосредственной близости от деревни располагаются садово-дачные объединения «Нива-2», «Батина Лощина», «Металлист-2», «Климат», «Металлист», «Швейник», «Сельский строитель», «Лесная даль», «Бор-1», «Тополек», «Леснянка», «Витязь». Из соседних дач по цене земли всех превосходит СТ «Витязь» ( около с. Битягово ). Также менее дорогими участками можно поинтересоваться в СТ «Нива-2» ( что около дер. Юсупово ).
Не далее 15 км от деревни Юсупово размещается лишь один котт. посёлок - „Premium“:
В 4 -км от деревни проходит Каширская трасса. Ещё самые близкие к деревне трассы: Симферопольская, A-107, а/п Домодедовская.
Со столицей деревню связывает Павелецкая линия Московской ж/д . Ближайший железнодорожный пункт - платформа Взлётная расположен в 6 км от деревни.