Расположившийся на западе региона, посёлок удален на 66 километров от Московской кольцевой автодороги.
Посёлок окружают более мелкие поселения. В радиусе 7-ти километров от посёлка располагаются деревни: Грибцово, Берёзкино, Контемирово, Шелковка, Хомяки, Макеиха, Капань. Рядом с посёлком (в пределах километра) стоит дер. Шелковка. Среди названных самое большое - тоже дер. Шелковка (зарегистрировано 223 жителей).
Районным центром является город Руза, который расположен в 20,1 километрах к северо-западу от посёлка Дорохово.
Для посёлка Дорохово цены на недвижимое имущество выше в 2,1 раза среднего по области уровня (для данной удалённости от МКАД) и представляет интерес в основном для лиц со средними доходами. Вообще, Рузский район отличается небольшим объёмом предложений недвижимости (около 2 %).
Рядом с посёлком размещаются дачные участки «Московский садовод», «Раздолье-1», «Дружба», «Литературная газета», «Труд», «Динамо», «Росинка-1», «Дружба-3», «Киноработник», «ГУМ», «Кибер», «Мебельщик», «Озон», «Дружба-2», «Пролетарский труд». Среди них по стоимости земель всех превосходит СТ «Пролетарский труд» ( вблизи пос. Дорохово ). Также менее дорогими участками можно поинтересоваться в СТ «Московский садовод» ( что тоже вблизи пос. Дорохово ).
Статистика Роскадастра (2013-2017):Превалирующий тип земель - территории поселений, выделяемые для личного подсобного хозяйства. Наибольшая зафиксированная кадастровая оценка земель насчитывает 940 800,0 рублей за 8 соток. По отчётности кадастрового учёта, пик сделок здешней недвижимости установлен в 2013 г. Причём, как правило, проводились покупки свободных участков, при наибольшей заявленной сумме договора - 1 274 400,0 руб./объект ( участок 18 соток ). По величине земельных объектов, предпочитаемыми были участки до 15 - 30 соток. Срок нахождения в собственности недвижимости до отчуждения чаще составлял больше трёх лет. По количеству продаж неосвоенных соток, местная земля не дотягивает до средне-статистического по Рузскому району показателя.
Недалеко от посёлка (в 1 -км) размещается шоссе A-108 (Московское Большое Кольцо). Другое, самое близкое к посёлку шоссе - Минское.
К посёлку Дорохово подходит Смоленская линия московской железной дороги. До ближайшей ж/д станции Дорохово можно прогуляться пешком.