Деревня эта разместилась в юго-восточной части региона на расстоянии в 86 километров от Московской кольцевой автодороги.
Деревня намного отличается плотностью населения среди соседних поселений. Неподалёку от деревни расположены деревни: Тутыхино, Сайгатово, Соколова Пустынь, Ледово, Колтово, Благово, Ледовские Выселки. В непосредственной близости от деревни располагается дер. Соколова Пустынь. По численности населения из названных выделяется дер. Колтово (численность населения составляет 257 человек).
Районный центр - город Кашира, располагается в 8,7 км к востоку от деревни Тарасково.
Стоимости домов и земельных участков в деревне Тарасково - в 1,4 раза больше средневзвешенного по Московской области значения (для такого удаления от Москвы). Этот ценовой сегмент, как правило, привлекает лиц с ограниченными финансовыми возможностями. Вообще, Каширский район отличается небольшим объёмом предложений недвижимости (не более 1 %).
Неподалёку от деревни соседствуют дачи СТ «Энергетик-2», «Химик-2», «Химик», «Фемида», «Сюрприз», «Солнечный», «Сокол-2», «Сокол», «Радуга-2», «Поляна», «Ока-2», «Ока», «Монтажник», «Металлург-12», «Машиностроитель-5», «Лесная поляна». Окружающие земли деревни Тарасково слывут на самом деле дачным уголком. Здесь разместились ориентировочно 18 садовых товариществ. Можно отметить, что по стоимости земель всех превосходит СТ «Энергетик-2» ( вблизи дер. Колтово ). Также наиболее экономичными вариантами обладает СТ «Сюрприз» ( что вблизи дер. Сайгатово ).
В 1 -км от деревни пролегает Каширское шоссе. На расстоянии трёх километров от деревни пролегают трассы: Р-115 и Р-114.
Железнодорожное сообщение с деревней обеспечивает Павелецкая ж/д линия. Железнодорожная станция Акри находится в 8 км от дер. Тарасково.
