Разместившаяся на юго-востоке Московской области, деревня отдалена на восемьдесят шесть километров от столицы.
Деревня находится в окружении более компактных по размеру населённых пунктов. В 7-ти километровой зоне от деревни располагаются деревни: Тутыхино, Соколова Пустынь, Сайгатово, Ледовские Выселки, Ледово, Колтово, Благово. Ближе всего к деревне находится дер. Соколова Пустынь. Среди них наиболее заселённое - дер. Колтово (зарегистрировано 257 жителей).
Районный центр - город Кашира, стоит в 8,7 км восточнее деревни Тарасково.
Цены на недвижимость деревни Тарасково и окружающей местности больше в 1,4 раза среднего значения, соответствующей удалённости от Москвы. Данный сегмент недвижимости может представлять интерес для людей , не обременённых большими финансами. В целом Каширский район характеризуется небольшим количеством предложений недвижимости (менее 1 %).
В непосредственной близости от деревни размещаются участки СНТ «Радуга-2», «Монтажник», «Химик», «Химик-2», «Фемида», «Ока-2», «Альбумин», «Машиностроитель-5», «Металлург-12», «Ока», «Сокол», «Сокол-2», «Солнечный», «Энергетик-2», «Сюрприз», «Поляна». Округа деревни Тарасково слывёт воистину дачным районом. В округе обустроено ориентировочно 18 садово-дачных хозяйств. Из соседних дач по цене земли опережает других СТ «Энергетик-2» ( рядом с дер. Соколова Пустынь ). Добавим, что самыми недорогими можно поинтересоваться в СТ «Сюрприз» ( что рядом с дер. Тарасково ).
Тарасково располагается рядом, в 1 -км, с Каширской дорогой. Аналогично до деревни можно добраться по трассам: Р-115 и Р-114.
Добраться до деревни Тарасково можно по железной дороге Павелецкого направления. Ближайший железнодорожный пункт - станция Акри расположен в 8 км от деревни.
