Разместившаяся в юго-восточной части Московской области, деревня отдалена на 86 километров от московской окружной дороги.
Деревня стоит среди существенно меньших по размеру населённых пунктов. Ближайшие к деревне населённые пункты: деревни: Благово, Ледово, Ледовские Выселки, Колтово, Сайгатово, Тутыхино, Соколова Пустынь. Соседним к деревне поселением является дер. Соколова Пустынь. Из перечисленных самое заметное - дер. Колтово (численность населения составляет 257 человек).
Районный административный центр - город Кашира, располагается в 8,7 км к востоку от деревни Тарасково.
Для деревни Тарасково цены на недвижимое имущество больше в 1,4 раза среднего по области уровня (для данной удалённости от МКАД) и представляет интерес в основном для покупателей , не слишком богатых. Вообще, Каширский район отличается небольшим объёмом предложений недвижимости.
Неподалёку от деревни размещаются дачные хозяйства «Поляна», «Бриз», «Лесная поляна», «Сюрприз», «Ока-2», «Альбумин», «Машиностроитель-5», «Металлург-12», «Ока», «Сокол», «Сокол-2», «Солнечный», «Энергетик-2», «Химик», «Химик-2», «Фемида». Окружающие земли деревни Тарасково считаются на самом деле дачным местом. Здесь, в радиусе семи километров, размещено , по имеющимся данным, 18 садово-дачных хозяйств. А по стоимости земель выделяется СТ «Энергетик-2» ( рядом с дер. Соколова Пустынь ). Добавим, что наиболее экономичными вариантами можно поинтересоваться в СТ «Сюрприз» ( что рядом с дер. Тарасково ).
В 1 -км от деревни проходит Каширское шоссе. Другие, близкие к деревне шоссе: Р-115 и Р-114.
Доехать до деревни Тарасково также можно по Павелецкой железнодорожной линии. До ближней ж/д станции Акри примерно восемь километров.