Эта деревня расположилась в юго-восточной части Московского региона на расстоянии в 86 километров от Московской кольцевой автодороги.
Вокруг деревни расположены более мелкие поселения. В радиусе 7-ти километров от деревни располагаются деревни: Соколова Пустынь, Тутыхино, Сайгатово, Колтово, Ледовские Выселки, Благово, Ледово. Самым близким к деревне поселением является дер. Соколова Пустынь. Самым густонаселённым среди названных считается дер. Колтово (257 -жителей).
Административным центром является город Кашира, находящийся в 8,7 километрах восточнее деревни Тарасково.
В свою очередь, цены на недвижимость в деревне Тарасково в 1,4 раза выше среднеобластного уровня для такой удалённости от Московской кольцевой автодороги. Предложения недвижимости в этой зоне более всего устраивает лиц с ограниченным бюджетом. Стоит отметить, что количество предлагаемой к продаже загородной недвижимости по Каширскому району в целом невелико (менее 1 %).
Неподалёку от деревни соседствуют дачи СТ «Энергетик-2», «Монтажник», «Альбумин», «Машиностроитель-5», «Металлург-12», «Ока», «Сокол», «Сокол-2», «Солнечный», «Ока-2», «Бриз», «Лесная поляна», «Радуга-2», «Фемида», «Поляна», «Химик». Окрестности деревни Тарасково слывут воистину дачным местом. Здесь, в 7-км зоне, расположено приблизительно 18 дачных хозяйств. Среди них по стоимости земельных участков всех обгоняет СТ «Энергетик-2» ( вблизи дер. Колтово ). Добавим, что более дешёвыми предложениями можно поинтересоваться в СТ «Сюрприз» ( что вблизи дер. Тутыхино ).
Тарасково находится в одном километре от Каширского шоссе. Иначе до деревни можно добраться по трассам: Р-115 и Р-114.
К деревне Тарасково подходит Павелецкая линия московской железной дороги. Ближайший железнодорожный пункт - станция Акри расположен в 8 км от деревни.