Расположившийся на юго-востоке региона, посёлок удален на 44 километра от мкад.
Соседние населённые пункты имеют сильный разброс плотности застройки. Ближайшие к посёлку населённые пункты: село Татариново, деревни: Немцово, Привалово, Поздново, Ртищево, Юрьевка, Рудины. Ближе всех к посёлку располагается с. Татариново. Самым крупным из них можно назвать тоже с. Татариново (численность населения составляет 1110 человек).
Административным центром является город Ступино, расположенный в 35,2 километрах юго-восточнее посёлка Вельяминово.
Цены на недвижимость посёлка Вельяминово и окружающей местности на 62 процента ниже среднего значения, соответствующей удалённости от Москвы. Данный сегмент недвижимости может представлять интерес для людей , с умеренными доходами. Вообще, Ступинский район отличается небольшим объёмом предложений недвижимости (не более 1 %).
Неподалёку от посёлка расположены дачи СТ «АО Стройинвест», «Автоэкспорт», «Отдых», «Ромашка», «Юрьевка», «Вельяминово», «Надежда», «Рассвет-1», «Радуга», «Рябинушка», «Энергетик-2», «Южный», «Радио», «Ясень», «Изумруд-1», «Здоровье». Земли в округе посёлка Вельяминово слывут воистину дачным уголком. Здесь, в 7-км зоне, построились по крайней мере 26 дачных объединений. Из них по стоимости земельных участков выделяется СТ «Изумруд-1» ( недалеко от дер. Поздново ). Добавим, что самыми недорогими располагает СТ «Калининец» ( что недалеко от с. Татариново ).
Из отчётов портала услуг регистрации и кадастра (2013-2017):Доминирующий тип земельных участков - территории поселений с разрешённым использованием личного подсобного хозяйства. Максимальная зафиксированная кадастровая стоимость участков насчитывает 129 100,0 руб./сотку. По отчётности кадастрового учёта, пик сделок купли-продаж местной недвижимости зарегистрирован в 2016, 2013 г. Причём, как правило, случались продажи свободных земельных участков, при наибольшей объявленной стоимости купли-продажи - 900 000,0 руб./объект ( участок 12 соток ). По величине земельных объектов, предпочитаемыми были площади до 6 соток и 1000 - 1200 кв.м. Срок нахождения в собственности недвижимости до отчуждения обычно был менее 3 лет. В части продаж участков с домом, здешняя земля значительно опережает средне-статистический по Ступинскому району результат.
Вельяминово размещается в 2 -км от Каширской дороги. На расстоянии тринадцати километров от посёлка пролегает трасса A-108.
Доехать до посёлка Вельяминово также можно по Павелецкой железнодорожной линии. До ближайшей железнодорожной платформы Вельяминово можно дойти пешком.