Расположившаяся на юго-западе Москвы, деревня отдалена на пятнадцать км от мкад.
Соседние к деревне населённые пункты меньше своими размерами. Рядом с деревней находятся: посёлок Поливаново, деревни: Кувекино, Евсеево, Черепово, Новинки, Власьево, Булатово. Поблизости от деревни стоит дер. Черепово. Из названных самое крупное - пос. Поливаново (зарегистрировано 483 жителей).
До появления Новомосковского административного округа деревня относилась к Ленинскому району, районный административный центр которого - город Видное, располагается в 21,4 км к востоку от деревни Яковлево.
По закону от 11.04.12 деревня Яковлево добавлена в состав Новомосковского административного округа. Учитывая это нововведение, логично предполагать довольно стремительный прирост коммунальной инфраструктуры и подорожание земель в данном районе, а также увеличение требований в адрес правообладателей земельных объектов.
Неподалёку от деревни размещаются садовые объединения «Поиск», «Поиск-1», «Поиск-2», «Новинки», «Отруб», «Лесной», «Победа (50 лет)», «Яковлево», «Таксатор», «Дорожник», «Росинка», «Лесное КЭЧ». Среди них по стоимости земельных участков опережает других СТ «Поиск» ( недалеко от дер. Власьево ). С другой стороны, наиболее экономичными вариантами можно поинтересоваться в СТ «Лесное КЭЧ» ( что недалеко от дер. Яковлево ).
В пяти километрах от деревни проходит Калужское шоссе. Другие, самые близкие к деревне трассы: Варшавская, Симферопольская, Киевская, МКАД, Боровская, Каширская.
Доехать до деревни Яковлево также можно по Курской железнодорожной линии. До ближайшей железнодорожной станции Силикатная приблизительно десять километров.