Деревня эта находится в северо-западной части региона на расстоянии тридцати двух км от столицы.
Деревню окружают неодинаковые по числу проживающих населённые пункты. Ближайшие к деревне населённые пункты: посёлок Майдарово, деревни: Овсянниково, Никифорово, Литвиново, Кочугино, Бунтеиха, Бухарово. Самым близким к деревне поселением будет дер. Овсянниково. По численности населения из упомянутых всех превосходит пос. Майдарово (численность населения составляет 1300 человек).
Районный центр - город Солнечногорск, располагается в 13,3 км западнее деревни Шелепаново.
Цены на недвижимость деревни Шелепаново и окружающей местности ниже на 58 % среднего значения, соответствующей удалённости от Москвы. Данный сегмент недвижимости может представлять интерес для граждан с относительно небольшими доходами. Общее количество предложений недвижимости по Солнечногорскому району находится на среднем по области уровне (около 9 %).
Рядом с деревней находятся дачные посёлки «Бухарово», «Комплекс», «Солнечное», «Ромашка», «Рассвет», «Родник», «Мойдарово», «Рассвет-3». Среди них по стоимости земельных наделов всех обгоняет СТ «Рассвет-3» ( вблизи дер. Овсянниково ). И наконец, наиболее экономичными вариантами обладает СТ «Бухарово» ( что вблизи дер. Бунтеиха ).
Информация из портала услуг регистрации и кадастра (2013-2015):Основная категория земельных угодий - территории поселений с разрешённым использованием личных подсобных хозяйств. Наибольшая зафиксированная кадастровая оценка земли достигает 2 057 600,0 руб./8 соток. По отчётности портала Росреестра, максимум договоров продаж здешней недвижимости зафиксирован в 2015 г. Главным образом случались продажи неосвоенных участков и участков c неоформленными сооружениями, при максимальной объявленной цене договора, соответственно 2 099 600,0 руб./объект ( участок 9 соток ) и 6 399 000,0 руб./объект ( дом + участок 12 соток ). По величине участков, популярными можно определить габариты в пределах 1200 - 1500 кв.м и 8 - 10 соток. Срок владения земельных объектов до перехода прав в основном составлял более 3 лет. По числу сделок купли-продажи свободных соток и землевладений c неоформленными строениями, здешнее место не достигает средне-статистического по району значения.
Недалеко от деревни (в 2 -км) пролегает магистраль A-107 (Московское Малое Кольцо). Ещё до деревни можно добраться по трассам: Ленинградская и Пятницкая.
Добраться до деревни Шелепаново можно по Большому кольцу Московской железной дороги. До ближней ж/д станции Поварово-2 примерно шесть километров.
