Эта достаточно большая (проживающих - 140 человек) деревня находится в юго-восточной части региона в 2 километрах от Московского кольца.
Ближайшие населённые пункты различны по числу проживающих. Соседними с деревней являются село Беседы, деревни: Апаринки, Слобода, Ащерино, Картино, Дроздово, Мамоново. Самый близкий к деревне населённый пункт - дер. Дроздово. Наиболее густонаселённым среди перечисленных можно назвать дер. Слобода (численность населения составляет 202 человек).
Районным центром является город Видное, который расположен в 7,5 километрах к юго-западу от деревни Мильково.
Цены на земли и строения деревни Мильково и ближайшего окружения на 19 процентов меньше среднего по региону для данной километровой зоны. Покупка здешней недвижимости обычно привлекает лиц , интересующихся приличным окружением. В целом Ленинский район характеризуется небольшим количеством предложений недвижимости (менее 2 %).
На расстоянии в 12,5 км располагается Новая Москва.
Рядом с деревней располагаются дачные посёлки «Фронтовики», «Зорька», «Зорька-1», «Возрождение», «Слобода-2», «Вереск-А», «Надежда и К», «Подмосковье», «Мамоновский овраг», «Дружба», «Картинская Гора», «Вереск-В», «Картино-2», «Косогор», «Дроздово-2», «Дроздово-1». Окружающие земли деревни Мильково считаются определённо дачным уголком. Здесь, в 7-км зоне, расположено по крайней мере 23 садово-дачных объединений. А по стоимости земельных участков всех обгоняет ТИЗ «Вереск-Б» ( вблизи дер. Дроздово ). В свою очередь, самыми недорогими располагает СНТ «Косогор» ( что тоже вблизи дер. Дроздово ).
По сведениям портала услуг регистрации и кадастра (2013-2015):Характерный статус земель - земли поселений с правом использования для ЛПХ. Максимальная установленная кадастровая цена земель находится на уровне 2 387 400,0 рублей за 6 соток. По отчётам кадастрового учёта, наибольшее количество продаж местной недвижимости установлен в 2013 г. Причём, как правило, случались реализации неосвоенных участков, при наибольшей указанной сумме купли-продажи - 7 999 500,0 руб./объект ( участок 15 соток ). По величине участков, самыми продаваемыми оказались габариты до шести соток и 800 - 1000 кв.м. Время нахождения в собственности недвижимости до продажи чаще составлял более трёх лет. Относительно продаж свободных соток, данное место несколько превосходит средне-статистический по району уровень.
В двух километрах от деревни находится дорога МКАД. Чуть дальше от деревни расположены трассы: а/п Домодедовская, Каширская, Варшавская, Симферопольская, Калужская.
Железная дорога Павелецкого направления соединяет деревню с Москвой. До ближайшей железнодорожной платформы Булатниково приблизительно девять километров.
