Находящаяся на юго-западе Большой Москвы, деревня удалена на 33 км от Московской кольцевой а/магистрали.
Деревню окружают отличающиеся по плотности застройки населённые пункты. Не далее 7-ти километров от деревни находятся посёлки: Секерино, дома отдыха "Плесково", деревни: Пудово-Сипягино, Заболотье, Сенькино-Секерино, Дровнино, Лужки. Самый близкий к деревне населённый пункт - дер. Дровнино. Из названных самое заметное - пос. дома отдыха "Плесково" (158 -жителей).
До появления нового административного округа Москвы деревня была в составе Подольского района, административным центром которого является город Подольск, расположенный в 27,3 километрах к востоку от деревни Ярцево.
По закону №11 от 11.04.2012 деревня Ярцево вошла в границы Большой Москвы. Трактуя это нововведение, возможно предвидеть стремительный рост городской стуктуры и подорожание земельных участков в этом новообразовании, а также увеличение требований касательно владельцев недвижимости.
Поблизости находятся дачные посёлки «Ярцево», «Шереметьево», «Тимирязевец», «Теремок», «Полет», «Плесково-ТСХА», «Плесково», «Пахра», «Московская с/х академия», «Михайловское 1», «Лужки», «Красная Пахра», «ГУП развития». Следует отметить, что по ценности земель лидирует СТ «Теремок» ( недалеко от пос. дома отдыха "Плесково" ). Также более дешёвыми предложениями можно поинтересоваться в ДСК «ГУП развития» ( что недалеко от дер. Ярцево ).
В окрестностях деревни Ярцево сосредоточено приличное число (приблизительно 13 % для рассматриваемого направления) коттеджных посёлков бизнес и эконом-класса. К слову, Симферопольское направление на таком удалении от Москвы предлагает 16 - посёлков коттеджей. Ликвидное окружение определено коттеджными застройками с продвинутой инфраструктурой, среди которых: «Прованс», «Робинзон».
Недалеко от деревни (в пяти километрах) пролегает шоссе A-107 (Московское Малое Кольцо). Также до деревни можно добраться по Калужской магистрали.
Железная дорога Смоленского направления соединяет деревню с Москвой. До ближней ж/д станции Дровнино примерно два километра.
