Расположившаяся в южной части Подмосковья, деревня удалена на пять километров от мкад.
Ближайшие поселения различны по плотности застройки. Не далее 7-ти километров от деревни находятся город Видное, село Ермолино, деревни: Малое Брянцево, Сапроново, Тарычево, Калиновка, Федюково. Неподалёку от деревни стоит дер. Федюково. Самым крупным из них можно назвать г. Видное (зарегистрировано 51043 жителей).
Районным центром является город Видное, который находится в 3,4 километрах северо-восточнее деревни Петрушино.
В свою очередь, цены на недвижимость в деревне Петрушино на 52 процента ниже среднеобластного уровня для такой удалённости от Московской кольцевой автодороги. Предложения недвижимости в этой зоне более всего устраивает покупателей с высокими доходами. По уровню продаж загородной недвижимости Ленинский район находится на средних по области позициях (не менее 4 %).
С учётом обстоятельства, что с лета 2012 г. деревня Петрушино соседствует с Новомосковским административным округом, в ближайшее время предвидится заметная переоценка окружающих домовладений.
В непосредственной близости от деревни соседствуют дачи СТ «Федюково», «адм. Брянцевского с/о Фестивальное», «Калиновка-2», «Калиновские сады-1», «Березка-10», «Центрогазопромстрой», «Тарычево», «Ветеран», «Дружба», «Архитектор-Ветеран», «Загорье», «Акация», «Медик», «Надежда», «Хладокомбината N 10», «Нива». Окружающие земли деревни Петрушино слывут на самом деле дачным районом. Здесь, в 7-км зоне, разместились по крайней мере 18 дачных посёлков. Из них по стоимости земельных наделов всех превосходит СТ «Солнышко» ( вблизи г. Видное ). И наконец, более дешёвыми предложениями можно поинтересоваться в ОТ «Федюково» ( что вблизи дер. Федюково ).
Из отчётов Росреестра (2013-2016):Наиболее частый тип земельных угодий - территории поселений с правом использования для личных подсобных хозяйств. Самая большая установленная кадастровая оценка земли достигает 4 981 000,0 руб./10 соток. По информации портала услуг регистрации и кадастра, пик продаж местных недвижимых объектов зафиксирован в 2014 г. Причём, как правило, выполнялись купли-продажи земельных участков c неучтёнными постройками, при самой крупной заявленной сумме сделки - 5 291 000,0 руб./объект ( дом + участок 6 соток ). По площади участков, наиболее продаваемыми были площади до 6 соток. Период владения недвижимости до продажи чаще насчитывал менее 3 лет. В части продаж участков c объектами незавершённого строительства, деревня с соседним окружением не достигает среднего по Ленинскому району показателя.
Каширское шоссе предоставляет связь дер. Петрушино с Москвой. Чуть дальше от деревни находятся шоссе: МКАД, Симферопольское, а/п Домодедовское, Варшавское, Калужское, Киевское.
Доехать до деревни Петрушино также можно по Павелецкой железнодорожной линии. До ближайшей железнодорожной платформы Калинина приблизительно два километра.