Эта деревенька расположилась на юго-западе столицы в 45 км от МКАД.
Соседние населённые пункты неоднородны по плотности застройки. В 7-ти километровой зоне от деревни располагаются посёлки: разъезда Пожитково, дома отдыха Бекасово, посёлок Киевский, деревни: Пожитково, Ожигово, Бекасово, Архангельское. Ближайшим к деревне поселением является дер. Пожитково. Из них самое крупное - пос. Киевский (насчитывает 8400 проживающих).
До появления Новомосковского административного округа деревня была в составе Наро-Фоминского района, районный центр которого - город Наро-Фоминск, стоит в 7,3 км западнее деревни Шеломово.
По закону №11 от 11.04.2012 деревня Шеломово передана в состав Новой Москвы. Учитывая такую новость, возможно предугадать быстрый рост коммунальной среды и удорожание земельных участков в этом новообразовании, с одной стороны, и увеличение требований в отношении владельцев недвижимости.
Неподалёку от деревни располагаются садовые хозяйства «Нива-3», «Яблоко-2», «Лесное», «Смородинка», «Приозерное», «Родничок», «Яблонька», «Локомотив», «Ромашка», «Гудок», «Искатель», «Бекасово», «Дружба», «Ждановец», «Монтажник», «Яхонт». Окружающая местность деревни Шеломово считается определённо дачным местом. В окрестностях обустроено приблизительно 30 садовых хозяйств. А по ценности земель всех обгоняет СТ «Бекас» ( рядом с дер. Бекасово ). Добавим, что менее дорогими участками можно поинтересоваться в СТ «Нива-3» ( что тоже рядом с дер. Бекасово ).
В 15-километровой зоне от деревни Шеломово соседствует всего один посёлок коттеджей - „Киевский“:
По статистике портала услуг регистрации и кадастра (2013-2017):По отчётности кадастрового портала, максимум сделок местных недвижимых объектов зарегистрирован в 2013 г. Главным образом преобладали покупки земельных участков c несданными в эксплуатацию объектами, при максимальной установленной сумме купли-продажи - 9 500 000,0 руб./объект ( дом + участок 12 соток ). По величине земельных объектов, особенно популярными оказались участки до 600 - 800 кв.м и 10 - 12 соток. Срок владения недвижимых объектов до продажи обычно был свыше трёх лет.
В 1 -км от деревни пролегает Киевское шоссе. Аналогично до деревни можно добраться по шоссе: A-107, Минское, Боровское.
Добраться до деревни Шеломово можно по Большому кольцу Московской железной дороги. Ближайший железнодорожный пункт - платформа Посёлок Киевский расположен в 1 км от деревни.
