Разместившаяся на юго-востоке области, деревня удалена на 2 километра от московской окружной дороги.
В 7-км зоне от деревни расположены неодинаковые по числу проживающих населённые пункты. С деревней соседствуют село Беседы, деревни: Слобода, Мамоново, Картино, Дроздово, Ащерино, Апаринки. Рядом с деревней (в пределах километра) располагается дер. Дроздово. Наиболее заметным среди упомянутых является дер. Слобода (численность населения составляет 202 человек).
Районный административный центр - город Видное, находится в 7,5 км к юго-западу от деревни Мильково.
Стоимости домов и земельных участков в деревне Мильково - на 19 процентов меньше средневзвешенного по Московской области значения (для такого удаления от Москвы). Этот ценовой сегмент, как правило, привлекает инвесторов , интересующихся рекспектабельными предложениями. По уровню продаж загородной недвижимости Ленинский район находится на средних по области позициях (около 5 %).
Не далее 12,5 км располагается Новая Москва.
Рядом с деревней находятся садовые товарищества «Косогор», «Фронтовики», «Подлипки», «Мамоновский овраг», «Парус», «Березка», «Картинская Гора», «Анис», «Дружба», «Вереск-В», «Дроздово-2», «Зорька», «Зорька-1», «Возрождение», «Слобода-2», «Вереск-А». Окружающие земли деревни Мильково считаются самым настоящим дачным местом. В округе расположились приблизительно 23 дачных кооперативов. Из них по ценности земель всех обгоняет ТЛПХ «Вереск-Б» ( недалеко от дер. Слобода ). Также менее дорогими участками располагает ТЛПХ «Косогор» ( что недалеко от дер. Апаринки ).
Информация из Кадастровой палаты за 2013-2017 гг.:Характерная структура земельных участков - земли поселений для личных подсобных хозяйств. Максимальная установленная кадастровая оценка земли насчитывает 3 183 200,0 рублей за 8 соток. По сведениям из портала Росреестра, максимум сделок купли-продаж местной недвижимости установлен в 2013 г. Причём, как правило, случались продажи свободных земельных участков, при самой крупной задекларированной цене купли-продажи - 7 999 500,0 руб./объект ( участок 15 соток ). По величине участков, наиболее предпочитаемыми были габариты в пределах шести соток. Время нахождения в собственности недвижимости до продажи чаще насчитывал более 3 лет. По объёму продаж пустых участков, здешняя земля немного опережает средне-статистический по Ленинскому району результат.
Рядом с дер. Мильково (в 2 -км) располагается дорога МКАД. Также до деревни можно добраться по трассам: а/п Домодедовская, Каширская, Варшавская, Симферопольская, Калужская.
Со столицей деревню связывает Павелецкая линия Московской ж/д . Железнодорожная платформа Булатниково находится в 9 км от дер. Мильково.
