Данное село разместилось в западной части области на расстоянии десяти км от Московского кольца.
Соседние населённые пункты неоднородны по численности населения. Ближайшие к селу населённые пункты: посёлки: Ильинское-Усово, Инженерный-1, посёлок Нахабино, деревни: Михалково, Александровка, Поздняково, Бузланово. Ближе всего к селу располагается дер. Поздняково. Самым большим среди названных является пос. Нахабино (зарегистрировано 28217 жителей).
Административным центром является город Красногорск, находящийся в 9 километрах восточнее села Николо-Урюпино.
В свою очередь, цены на недвижимость в селе Николо-Урюпино в 1,5 раза больше среднеобластного уровня для такой удалённости от Московской кольцевой автодороги. Предложения недвижимости в этой зоне более всего устраивает людей , желающих поселиться в VIP-секторе. Вообще, Красногорский район отличается средним объёмом предложений недвижимости (не менее 4 %).
В непосредственной близости от села размещаются дачи СТ «Памяти революции 1905 года», «Нива», «Речное», «Ивушка», «Лужки», «Березка», «Зарница», «Никольское», «Рябинушка», «Ольгино», «Липка». Можно отметить, что по стоимости земель выделяется СТ «Ольгино» ( около с. Николо-Урюпино ). Также наиболее экономичными вариантами обладает СТ «Речное» ( что около пос. Нахабино ).
В округе села Николо-Урюпино возведено основное число (около 58 % для этого шоссе) коттеджных поселений премиум-класса. В настоящий момент Новорижское шоссе на подобном радиусе от московского кольца насчитывает 33 - коттеджных посёлков. Завидное окружение обусловлено коттеджными поселениями с собственными удобствами, среди которых: «Арендный городок», «Кленовая Роща», «Никольская слобода», «Никольское подворье», «FreeDom», «Кленово», «Кленово», «Нахабино», «Нахабино Кантри», «Нахабино Кантри Клаб», «Ильинский квартал», «Николаевка», «Ново-Никольское-Опалиха», «Павловы Озера», «Ново-Ильинское», «У Лесного озера».
Из отчётов Кадастровой палаты за 2013-2017 гг.:Основной тип земельных участков - территории населенных пунктов с правом использования для индивидуального жилого строительства. Максимальная установленная кадастровая стоимость земли насчитывает 2 862 000,0 рублей за 6 соток. На основе информации Роскадастра, наибольшее количество сделок местной недвижимости приходится на 2014 г. Главным образом преобладали купли-продажи земельных участков c несданными в эксплуатацию объектами, при самой крупной заявленной стоимости купли-продажи - 35 000 000,0 руб./объект ( дом + участок 22 соток ). По величине участков, самыми предпочитаемыми можно считать площади до 15 - 30 соток. Период нахождения в собственности объектов недвижимости до отчуждения в основном насчитывал больше трёх лет. По числу продаж землевладений c нерегистрированными сооружениями, село с ближайшей округой не доходит до средне-статистического по Красногорскому району показателя.
Николо-Урюпино находится в 3 -км от Новорижской трассы. Также до села можно добраться по трассам: Ильинская, Волоколамская, МКАД, Пятницкая.
Добраться до села Николо-Урюпино можно по железной дороге Рижского направления. Ближайший железнодорожный пункт - платформа Опалиха расположен в 4 км от села.