Эта типичная деревушка разместилась в юго-западной части Большой Москвы на расстоянии в двадцать семь км от Московской кольцевой автодороги.
Деревня уступает размерами ближайшим населённым пунктам. В 7-ти километровой зоне от деревни располагаются село Михайловское, посёлки: Шишкин Лес, Секерино, деревни: Шахово, Новомихайловское, Конаково, Исаково. По соседству с деревней (в пределах километра) стоит дер. Конаково. Самым большим считается пос. Шишкин Лес (численность населения составляет 4043 человек).
До появления Новомосковского административного округа деревня была частью Подольского района, районным центром которого является город Подольск, который расположен в 23,1 километрах восточнее деревни Шарапово.
C лета 2012 г. деревня Шарапово занесена в границы Большой Москвы. Трактуя данную ситуацию, можно предполагать весьма быстрый рост городской среды и подорожание домовладений в этом новообразовании и усиление требований в отношении правообладателей недвижимости.
В непосредственной близости от деревни располагаются дачные хозяйства «Пахра», «Центр технического обслуживания совета ВКП», «Шалово», «Апикультура», «Барский луг», «Березка», «Шереметьево», «Михайловское 1», «Исаково», «Конверсия», «Шишкино», «Шишкино». Из них по стоимости земельных наделов выделяется СТ «Шишкино» ( около дер. Исаково ). С другой стороны, менее дорогими участками обладает СТ «Апикультура» ( что около дер. Шарапово ).
Не далее 15 км от деревни Шарапово размещается единственный котт. посёлок - „Графская усадьба“: котт. посёлок запроектирован на 31 коттедж. Есть водоем со стилизованной набережной, зоны отдыха, источник минеральной и лечебной воды, парковая зона с прогулочными дорожками.
Из отчётов Кадастровой палаты (2013-2017):Характерная категория земельных угодий - территории населенных пунктов с разрешённым использованием дачного строительства. Максимальная учтённая кадастровая оценка считается 2 482,0 руб./кв.м. По отчётности Росрегистрации, основная доля сделок купли-продаж местных недвижимых объектов приходится на 2014 г. Главным образом превалировали продажи землевладений c несданными в эксплуатацию объектами и свободных земельных участков, при максимальной объявленной цене купли-продажи, соответственно 7 800 000,0 руб./объект ( дом + участок 6 соток ) и 5 195 040,0 руб./объект ( участок 16 соток ). По площади участков, особенно востребованными были размеры в пределах 600 кв.м. Срок владения недвижимых объектов до перехода прав чаще насчитывал свыше 3 лет.
Шарапово имеет замечательный подъезд по трассе A-107 (Московское Малое Кольцо). На удалении в 5 км от деревни проходит Калужское шоссе.
Железнодорожное сообщение с деревней обеспечивает Смоленская ж/д линия. Железнодорожная станция Дровнино находится в 5 км от дер. Шарапово.