Расположенная на западе области, деревня удалена на 35 километров от Московской кольцевой автодороги.
Деревня стоит среди отличающихся по размеру поселений. Рядом с деревней находятся: посёлки: Станция Сушкинская, Петелинской птицефабрики, Станция Петелино, Гарь-Покровское, деревни: Часцы, Брехово, Татарки. Ближе всего к деревне находится пос. Петелинской птицефабрики. По величине из упомянутых выделяется тоже пос. Петелинской птицефабрики (зарегистрировано 2510 жителей).
Районным центром является город Одинцово, который стоит в 27,5 километрах восточнее деревни Петелино.
Цены на недвижимость деревни Петелино и окружающей местности в 1,3 раза больше среднего значения, соответствующей удалённости от Москвы. Данный сегмент недвижимости может представлять интерес для покупателей достаточно состоятельных. По объёмам предложений загородной недвижимости Одинцовский район является одним из лидеров области.
До границы с Новомосковским АО - 8,8 км.
Рядом с деревней располагаются садовые товарищества «Здоровье», «Изумрудное», «Лазурное», «Гвардеец», «Сосновка», «Темп», «Архитектор», «Лесное-2», «Труд», «Форум», «Бобры», «Ветеран», «Гвоздика», «Лесное-1», «Кулон», «Аграрник». Окружающая местность деревни Петелино слывёт самым настоящим дачным районом. Здесь расположено ориентировочно 30 садовых объединений. Из них по стоимости земельных наделов опережает других СТ «Калина» ( около дер. Петелино ). Добавим, что наиболее экономичными вариантами обладает СТ «Изумрудное» ( что тоже около дер. Петелино ).
По статистике кадастрового учёта за 2013-2017 гг.:Характерная структура земельных угодий - территории поселений с правом ведения индивидуального жилищного строительства. Наибольшая зафиксированная кадастровая цена земельных участков считается 3 758,0 рублей за кв.м. На основе информации портала Росреестра, пик сделок местных недвижимых объектов отмечен в 2014 г. Причём чаще имели место покупки незастроенных участков, при наибольшей задекларированной цене покупки - 1 900 200,0 руб./объект ( участок 6 соток ). По величине участков, наиболее продаваемыми стали площади до 600 кв.м. Период владения недвижимых объектов до продажи как правило был до трёх лет. По числу сделок купли-продажи незастроенных участков, местная земля не доходит до среднего по району показателя.
Петелино непосредственно примыкает к Минскому шоссе. Чуть дальше от деревни проходят магистрали: Можайская, A-107, Рублево-Успенская.
К деревне Петелино подходит Смоленская линия московской железной дороги. Железнодорожная платформа Сушинская находится в 2 км от дер. Петелино.