Расположенная на юге Мособласти, деревня отстоит на пять километров от мкад.
Деревню окружают отличающиеся по численности населения населённые пункты. Не далее 7-ти километров от деревни находятся город Видное, село Ермолино, деревни: Малое Брянцево, Сапроново, Тарычево, Калиновка, Федюково. По соседству с деревней (в пределах километра) располагается дер. Федюково. Самым развитым считается г. Видное (насчитывает 51043 проживающих).
Районным центром является город Видное, который расположен в 3,4 километрах к северо-востоку от деревни Петрушино.
Для деревни Петрушино цены на недвижимое имущество на 52 процента меньше среднего по области уровня (для данной удалённости от МКАД) и представляет интерес в основном для покупателей , желающих поселиться ближайшем Подмосковье. Объём продавемых объектов недвижимости в Ленинском районе можно отнести к среднему по области (в пределах 3 %).
Поскольку с июля 2012 г. деревня Петрушино граничит с Новомосковским АО, в скором времени ожидается заметное удорожание местных земельных участков.
Рядом с деревней соседствуют земли СТ «Акация», «Медик», «Надежда», «1-й Автобазы», «Нива», «Солнышко», «Хладокомбината N 10», «Загорье», «Архитектор-Ветеран», «Дружба», «Ветеран», «Тарычево», «адм. Брянцевского с/о Фестивальное», «Березка-10», «Калиновка-2», «Калиновские сады-1». Земли в округе деревни Петрушино считаются самым настоящим дачным районом. По близости находится примерно 18 садово-дачных хозяйств. А по цене земли выделяется СТ «Солнышко» ( недалеко от г. Видное ). Также наиболее экономичными вариантами можно поинтересоваться в СТ «Федюково» ( что недалеко от дер. Федюково ).
По данным кадастрового учёта за 2013-2017 гг.:Преобладающая категория участков - территории поселений для личного подсобного хозяйства. Самая большая установленная кадастровая стоимость считается 3 984 800,0 рублей за 8 соток. По отчётности кадастрового портала, наибольшее количество договоров продаж здешней недвижимости зафиксирован в 2014 г. Главным образом случались продажи участков c недокументированными сооружениями, при самой большой заявленной стоимости сделки - 5 291 000,0 руб./объект ( дом + участок 6 соток ). По площади земельных объектов, особенно предпочитаемыми оказались габариты в пределах шести соток. Срок нахождения во владении земельных объектов до отчуждения в основном был меньше трёх лет. По количеству сделок купли-продажи землевладений c недокументированными домами, деревня с ближайшим окружением не дотягивает до средне-статистического по Ленинскому району значения.
Петрушино непосредственно примыкает к Каширскому шоссе. Неподалёку от деревни проходят шоссе: МКАД, Симферопольское, а/п Домодедовское, Варшавское, Калужское, Киевское.
Железная дорога Павелецкого направления соединяет деревню с Москвой. До ближней ж/д платформы Калинина примерно два километра.