Расположившаяся на юго-западе Большой Москвы, деревня отстоит на сорок два км от МКАД.
Деревня находится в окружении различных по плотности застройки населённых пунктов. В радиусе 7-ти километров от деревни располагаются сёла: Вороново, Богоявление, посёлок дома отдыха "Вороново", деревни: Косовка, Юрьевка, Кресты, Львово. По соседству с деревней (в пределах километра) располагается дер. Львово. Наиболее большим считается пос. дома отдыха "Вороново" (насчитывает 1538 проживающих).
Совсем недавно деревня была частью Подольского района, административным центром которого является город Подольск, расположенный в 31,2 километрах восточнее деревни Семенково.
C 01 июля 2012 г. деревня Семенково переведена в границы Большой Москвы. Трактуя такое нововведение, логично предположить довольно быстрое расширение коммунальной стуктуры и удорожание земель в данном месте, с одной стороны, и увеличение административного регулирования в отношении владельцев недвижимости.
Неподалёку от деревни размещаются садовые товарищества «Дружба», «Дубенки», «Колос-1», «Колос-2», «Компьютер», «Меридиан», «Романтик», «Световод», «Солнечная поляна-2», «Солнечная поляна-3», «Союз», «Элеватор», «Елочки», «Светлая поляна», «Солнечный», «Электрик». Округа деревни Семенково является самым настоящим дачным районом. Здесь, в радиусе семи километров, находится всего 26 садовых хозяйств. А по стоимости земельных наделов лидирует СТ «Металлург» ( около дер. Юрьевка ). И наконец, более дешёвыми предложениями обладает СТ «Колос-2» ( что около с. Богоявление ).
В округе деревни Семенково размещена большая часть (приблизительно 13 % для рассматриваемого направления) коттеджных поселений бизнес и эконом-класса. Вообще, Симферопольское направление на аналогичном удалении от МКАД содержит 16 - коттеджных посёлков. Продвинутое соседство обеспечено коттеджными застройками с современными удобствами: «Чистопрудный», «Лесные ключи».
Справочная информация из кадастрового портала (2013-2017):Характерная категория земель - земли населенных пунктов, предназначенные для садово-огороднической деятельности. Максимальная зафиксированная кадастровая оценка земли составляет 1 991 000,0 рублей за 10 соток. По отчётности кадастрового учёта, наибольшая часть договоров продаж здешней недвижимости зарегистрирован в 2016, 2014, 2013 г. В основном проводились купли-продажи пустых соток, при наибольшей задекларированной стоимости сделки - 3 490 800,0 руб./объект ( участок 12 соток ). По площади земельных объектов, самыми предпочитаемыми оказались площади в пределах 1000 - 1200 кв.м. Срок нахождения во владении земельных объектов до отчуждения обычно насчитывал более трёх лет.
Калужская трасса предоставляет связь дер. Семенково с Москвой. На расстоянии четырнадцати километров от деревни пролегает трасса A-107.
Железнодорожное сообщение с деревней производится по по Большому кольцу Московской ж/д. До ближайшей железнодорожной станции Кресты приблизительно два километра.