Находящаяся на юго-западе столицы, деревня отстоит на сорок пять километров от мкад.
Вокруг деревни находятся неодинаковые по плотности застройки поселения. В 7-ти километровой зоне от деревни располагаются посёлки: разъезда Пожитково, дома отдыха Бекасово, посёлок Киевский, деревни: Пожитково, Ожигово, Бекасово, Архангельское. Соседний к деревне населённый пункт - дер. Пожитково. Среди перечисленных наиболее большое - пос. Киевский (проживает 8400 жителей).
До создания Новомосковского АО деревня входила в состав Наро-Фоминского района, районный административный центр которого - город Наро-Фоминск, располагается в 7,3 км западнее деревни Шеломово.
C 01 июля 2012 г. деревня Шеломово занесена в границы Новой Москвы. Оценивая эту ситуацию, логично предугадать заметный рост городских сетей и удорожание земельных участков в этом районе и, одновременно с этим, возрастание административного контроля в отношении владельцев недвижимости.
Неподалёку от деревни располагаются садово-дачные хозяйства «Бекас», «Неглинка», «Физик», «Бекасово-2», «Полесье ГП ММТ», «Ждановец», «Монтажник», «Яхонт», «Бекасово», «Дружба», «Искатель», «Гудок», «Озерки», «Отдых», «Дубки», «Ожигово-2». Земли в округе деревни Шеломово слывут воистину дачным уголком. Здесь раскинулись по крайней мере 30 садово-дачных хозяйств. Следует отметить, что по стоимости земель всех превосходит СТ «Бекас» ( недалеко от дер. Бекасово ). Также менее дорогими участками обладает СТ «Нива-3» ( что недалеко от дер. Ожигово ).
В 15-километровой зоне от деревни Шеломово соседствует лишь один котт. посёлок - „Киевский“:
Справка из портала Росреестра за 2013-2017 гг.:По отчётам Росреестра, пик договоров продаж местных недвижимых объектов установлен в 2013 г. В основном имели место купли-продажи землевладений c несданными в эксплуатацию объектами, при наибольшей объявленной сумме продажи - 9 500 000,0 руб./объект ( дом + участок 12 соток ). По величине земельных объектов, самыми продаваемыми можно назвать габариты до 600 - 800 кв.м и 1000 - 1200 кв.м. Срок владения недвижимости до продажи как правило был более 3 лет.
Недалеко от деревни (в одном километре) располагается Киевская дорога. Другие, близкие к деревне магистрали: A-107, Минская, Боровская.
Добраться до деревни Шеломово можно по Большому кольцу Московской железной дороги. До ближайшей железнодорожной платформы Посёлок Киевский приблизительно один километр.
