Эта деревенька расположилась в юго-западной части Большой Москвы в двадцати четырёх километрах от мкад.
Деревня располагается в окружении неоднородных по числу проживающих населённых пунктов. Соседними с деревней являются посёлок Первомайское, деревни: Ивановское, Настасьино, Бараново, Афинеево, Першино, Каменка. Соседний к деревне населённый пункт - дер. Настасьино. Из названных наиболее заметное - пос. Первомайское (насчитывает 1410 проживающих).
До последнего времени деревня входила в состав Наро-Фоминского района, районный административный центр которого - город Наро-Фоминск, расположен в 28,4 км западнее деревни Милюково.
На основании закона от 11.04.12 деревня Милюково включена в состав Новомосковского АО. Учитывая это нововведение, несложно предположить стремительный рост городской стуктуры и переоценку земель в данном месте и, наряду с этим, увеличение административного контроля в отношении собственников жилищных объектов.
Рядом с деревней находятся дачи СТ «Апрелевка», «Гражданстрой», «Десна», «Зеленый уголок», «Перспектива», «Ритм», «Светлые ключи», «Сосна», «Экран», «Южный склон», «Первомайское», «Трактор», «Лира», «Дружба», «Кристалл», «Книжник». Окружающие земли деревни Милюково слывут классическим дачным районом. Здесь возведено примерно 17 дачных товариществ. Из соседних дач по ценности земель лидирует СТ «Десна» ( рядом с дер. Афинеево ). И наконец, более дешёвыми предложениями обладает СТ «Монема» ( что рядом с дер. Настасьино ).
В окрестностях деревни Милюково построено большое количество (приблизительно 23 % для рассматриваемого шоссе) коттеджных посёлков элит и бизнес-класса. В настоящий момент Калужское шоссе на аналогичном расстоянии от центра содержит 31 - коттеджных посёлков. Продвинутое соседство выражено коттеджными поселениями с продвинутой инфраструктурой, среди которых: «Зимний сад», «Соната-7», «Усадьба Бергов», «Чистые ключи», «Графские пруды», «Ле Гран», «Староникольское». Для примера, „Графские пруды“ - КП на 230 домовых построек разместился вдоль живописного смешанного леса. Совсем рядом православный храм. Из инфраструктуры - досуговый комплекс.
По статистике Кадастровой палаты за 2013-2017 гг.:По информации кадастрового учёта, наибольшее число сделок местной недвижимости зафиксирован в 2016, 2014 г. Причём, как правило, случались купли-продажи неосвоенных соток и земельных участков c несданными в эксплуатацию объектами, при самой крупной указанной сумме сделки, соответственно 6 000 000,0 руб./объект ( участок 15 соток ) и 7 000 000,0 руб./объект ( дом + участок 8 соток ). По площади земельных объектов, самыми популярными стали участки в пределах 12 - 15 соток и 6 - 8 соток. Число объектов недвижимости с временем владения до 3 лет до перехода прав составил около 50% от всех состоявшихся продаж.
Милюково размещается в двух километрах от Киевского шоссе. Ещё до деревни можно добраться по трассам: Боровская, A-107, Минская, Калужская.
Доехать до деревни Милюково также можно по Киевской железнодорожной линии. Ближайшая станция (Апрелевка) расположена в 5 километрах от деревни.
