Расположившаяся в северо-восточной части Мособласти, деревня удалена на 20 километров от Московского кольца.
Деревню окружают разновеликие по размеру поселения. Неподалёку от деревни расположены сёла: Семеновское, Ельдигино, Братовщина, посёлок Правдинский, деревни: Дарьино, Матюшино, Петушки. Ближе всего к деревне располагается дер. Дарьино. По числу проживающих среди упомянутых выделяется пос. Правдинский (насчитывает 10458 проживающих).
Районный центр - город Пушкино, стоит в 6,8 км к юго-востоку от деревни Степаньково.
Цены на недвижимость деревни Степаньково находятся на среднем уровне, соответствующей удалённости от Москвы. Данный сегмент недвижимости может представлять интерес для лиц со средними финансовыми возможностями. Объём выставленных на продажу объектов недвижимости в Пушкинском районе является одним из самых низких по области (около 1 %).
Рядом с деревней располагаются дачные кооперативы «Зеленоград», «Почвовед», «Время», «Зимогорье», «Лесной родник», «Лесные Поляны», «Серебрянка», «Серебрянка-2», «Аянка», «Берендеи», «Витязь-1», «Нептун-1». Можно отметить, что по цене земли опережает других СТ «Витязь-1» ( вблизи дер. Степаньково ). Добавим, что наиболее экономичными вариантами можно поинтересоваться в СТ «Аянка» ( что вблизи с. Семеновское ).
В 15-километровой зоне от деревни Степаньково возведено приличое число (примерно 10 % для данного направления) коттеджных посёлков элит и бизнес-класса. На данный момент Ярославское шоссе на подобном радиусе от центра включает 21 - посёлков коттеджей. Ликвидное окружение обеспечено коттеджными застройками с развитой инфраструктурой, среди которых: «Серебряные ключи», «Пушкинская дубрава».
Информация из портала Росреестра (2013-2017):Характерный тип земельных участков - земли поселений с разрешением ведения ЛПХ. Наибольшая установленная кадастровая цена земли составляет 2 435 400,0 руб./6 соток. По сведениям из портала услуг регистрации и кадастра, пик договоров продаж местных недвижимых объектов зафиксирован в 2014, 2013 г. Главным образом преобладали покупки пустых земельных участков, при максимальной установленной стоимости сделки - 4 000 740,0 руб./объект ( участок 15 соток ). По величине участков, особенно продаваемыми стали габариты в пределах 15 - 30 соток и 6 - 8 соток. Доля объектов недвижимости с временем владения меньше трёх лет до перехода прав составил около 1/2 от всех проведённых продаж. В части реализаций пустых участков, данное место не достигает средне-статистического по району уровня.
Степаньково располагается поблизости, в 6 -км, с Ярославской трассой. Чуть дальше от деревни находится шоссе A-107.
Со столицей деревню связывает Ярославская линия Московской ж/д . Ближайшая платформа (Правда) расположена в 4 километрах от деревни.