Расположенная в северной части Мособласти, деревня отдалена на 51 километр от московской окружной дороги.
Деревню окружают различные по плотности застройки поселения. Не далее 7-ти километров от деревни находятся сёла: Озерецкое, Васильевское, деревни: Царевское, Тарбеево, Новожёлтиково, Костромино, Башлаево. Ближе всех к деревне находится дер. Тарбеево. Наиболее заметным считается с. Васильевское (проживает 1305 жителей).
Административным центром является город Сергиев Посад, расположенный в 17,1 километрах восточнее деревни Ярыгино.
В свою очередь, цены на недвижимость в деревне Ярыгино отстают на 60 процентов от среднеобластного уровня для такой удалённости от Московской кольцевой автодороги. Предложения недвижимости в этой зоне более всего устраивает инвесторов , с умеренными доходами. Вообще, Сергиево-Посадский район отличается небольшим объёмом предложений недвижимости (в пределах 1 %).
Неподалёку от деревни размещаются дачи СТ «Шмель», «Ярыгино», «Ярыгино», «Зеленый дол», «Подлипки», «Меркурий», «Автомобилист-3», «Вельские дали», «Торбеевские зори», «Спецстанок», «Москвич», «Московская горка», «Озерецкое», «Звездочка», «Лесэнерго-2», «Орбита». Округа деревни Ярыгино выглядит воистину дачным уголком. Здесь, в 7-км зоне, разместились по крайней мере 19 дачных посёлков. Можно отметить, что по ценности земель лидирует СТ «Звездочка» ( недалеко от с. Озерецкое ). И наконец, наиболее экономичными вариантами обладает СТ «Вельские дали» ( что недалеко от дер. Тарбеево ).
Ярыгино размещается всего в десяти километрах от магистрали A-108 (Московское Большое Кольцо). На удалении в 16 км от деревни расположены шоссе: Р-104 и Ярославское.
Железнодорожное сообщение с деревней производится по по Большому кольцу Московской ж/д. До ближайшей железнодорожной станции «62 км» приблизительно шесть километров.