Расположившаяся в северо-западной части региона, деревня удалена на тридцать три километра от Москвы.
Соседние поселения различны по плотности застройки. В 7-ти километровой зоне от деревни располагаются посёлки: Шишовка, Верхнеклязьминского лесничества, деревни: Овсянниково, Терехово, Гончары, Ложки, Пешки. Ближайшим к деревне поселением является дер. Ложки. Среди упомянутых самое большое - тоже дер. Ложки (зарегистрировано 1437 жителей).
Районным центром является город Солнечногорск, который расположен в 11,6 километрах северо-западнее деревни Есипово.
Стоимости домов и земельных участков в деревне Есипово - на 43 процента меньше средневзвешенного по Московской области значения (для такого удаления от Москвы). Этот ценовой сегмент, как правило, привлекает клиентов со средними финансовыми возможностями. Вообще, Солнечногорский район отличается высоким объёмом продаж недвижимости.
Неподалёку от деревни располагаются садовые хозяйства «Рассвет-3», «Учитель», «Отдых», «Калининец-2», «Калининец-3», «Крот-1», «Калининец», «Крот», «Родник», «Лесной поселок», «Ложки», «Русиновка», «Вымпел», «Сад Березки», «Солнечное», «Колледж». Округа деревни Есипово слывёт определённо дачным уголком. В округе сосредоточено по крайней мере 16 дачных кооперативов. Из соседних дач по стоимости земель всех обгоняет СТ «Рассвет-3» ( вблизи дер. Гончары ). И наконец, менее дорогими участками можно поинтересоваться в СТ «Колледж» ( что вблизи пос. Шишовка ).
Статистика кадастрового учёта (2013-2017):Доминирующий статус земельных угодий - земли поселений с правом ведения личных подсобных хозяйств. Максимальная установленная кадастровая цена земли находится на уровне 2 126 400,0 рублей за 8 соток. По отчётам кадастрового учёта, пик сделок местной недвижимости зафиксирован в 2014 г. По размеру земельных объектов, особенно покупаемыми стали габариты в пределах 800 - 1000 кв.м. Период нахождения в собственности объектов недвижимости до перехода прав чаще насчитывал больше 3 лет.
Есипово стоит в непосредственной близости от Ленинградского шоссе. Ещё самые близкие к деревне магистрали: A-107 и Пятницкая.
Железнодорожное сообщение с деревней производится по по Большому кольцу Московской ж/д. До ближайшей железнодорожной станции Поварово-2 приблизительно четыре километра.
