Данная деревня расположилась на западе Московской области на расстоянии в 20 км от Москвы.
Деревню окружают различные по числу проживающих населённые пункты. В радиусе 7-ти километров от деревни располагаются сёла: Рождествено, Павловская Слобода, посёлок Станция Павловская Слобода, деревни: Лобаново, Лешково, Ленино, Борзые. Соседний к деревне населённый пункт - с. Рождествено. Среди перечисленных самое заметное - с. Павловская Слобода (зарегистрировано 5885 жителей).
Районным центром является город Истра, который расположен в 15,6 километрах к западу от деревни Зеленково.
Цены на земли и строения деревни Зеленково и ближайшего окружения всего в 1,2 раза больше среднего по региону для данной километровой зоны. Покупка здешней недвижимости обычно привлекает граждан со средним достатком. Объём выставленных на продажу объектов недвижимости в Истринском районе является одним из самых больших по области.
Поблизости расположены дачи СНТ «Слобода», «Нива», «Колос-2», «Колос-1», «Колос», «Высоковольтник». Среди них по ценности земель всех обгоняет СТ «Нива» ( рядом с с. Павловская Слобода ). В свою очередь, менее дорогими участками можно поинтересоваться в СТ «Колос» ( что тоже рядом с с. Павловская Слобода ).
В округе деревни Зеленково размещено большое число (примерно 13 % для данного шоссе) коттеджных застроек элит и бизнес-класса. На сегодня Новорижское направление на таком расстоянии от московского кольца предлагает 60 - коттеджных посёлков. Ликвидное окружение определено коттеджными поселениями со всеми удобствами: «Экоэстейт Павловская слобода», «Усадьба Вельяминово», «Рождествено», «Пайнвиль», «Павловская Слобода», «Кедры», «Истринская слобода», «Борзые».
Информация из кадастрового портала за 2013-2017 гг.:Наиболее частая категория земельных угодий - земли поселений, выделяемые для личного подсобного хозяйства. Наибольшая зафиксированная кадастровая оценка доходит до 208 100,0 рублей за сотку. По статистике Роскадастра, пик сделок местной недвижимости отмечен в 2016, 2013 г. Причём, как правило, преобладали купли-продажи неосвоенных земельных участков и участков c объектами незавершённого строительства, при максимальной указанной сумме договора, соответственно 1 650 000,0 руб./объект ( участок 25 соток ) и 5 950 000,0 руб./объект ( дом + участок 16 соток ). По размеру участков, наиболее покупаемыми были габариты в пределах 1500 - 3000 кв.м. Число недвижимых объектов со сроком владения больше трёх лет до перехода прав составил приблизительно 50% от всех зарегистрированных сделок. По числу продаж неосвоенных соток и землевладений c несданными в эксплуатацию объектами, здешняя земля ниже средне-статистического по Истринскому району уровня.
Зеленково располагается поблизости, в четырёх километрах, с Новорижским шоссе. Ещё до деревни можно добраться по магистралям: Волоколамская и A-107.
Добраться до деревни Зеленково можно по Большому кольцу Московской железной дороги. До ближайшей железнодорожной станции Павловская Слобода приблизительно три километра.
