Названная деревня расположена на юго-западе столицы на удалении в 42 километра от кольцевой автомагистрали.
Деревня располагается в окружении различных по размеру поселений. Неподалёку от деревни расположены сёла: Вороново, Свитино, посёлок дома отдыха "Вороново", деревни: Юрьевка, Косовка, Львово, Кресты. Самым близким к деревне поселением будет дер. Львово. Самым большим среди упомянутых считается пос. дома отдыха "Вороново" (проживает 1538 жителей).
До образования нового административного округа Москвы деревня относилась к Подольскому району, районный центр которого - город Подольск, стоит в 30,9 км к востоку от деревни Семенково.
C июля 2012 г. деревня Семенково вошла в состав Новой Москвы. Оценивая данное обстоятельство, возможно предположить стремительный рост городской стуктуры и удорожание домовладений в этом месте, с одной стороны, и возрастание требований в адрес правообладателей недвижимости.
Совсем рядом находятся дачные кооперативы «Электрик», «Солнечный», «Солнечная поляна-2», «Солнечная поляна-1», «Семенково», «Свитино», «Светлая поляна», «Рассвет», «Ранет», «Поляна», «Орион», «Механизатор», «Металлург», «Лира», «Керамик», «Исток НПО ВНИИКП». Округа деревни Семенково является на самом деле дачным местом. По близости расположились , по имеющимся данным, 24 дачных кооперативов. А по стоимости земель всех обгоняет СТ «Металлург» ( вблизи с. Свитино ). С другой стороны, более дешёвыми предложениями можно поинтересоваться в СТ «Солнечная поляна-2» ( что вблизи с. Вороново ).
В окрестностях деревни Семенково сосредоточено приличное количество (около 13 % для данного направления) коттеджных поселений бизнес и эконом-класса. На данный момент Симферопольское шоссе на таком удалении от Москвы анонсирует 16 - коттеджных посёлков. Продвинутое соседство отражено коттеджными посёлками с продвинутой инфраструктурой: «Чистопрудный», «Лесные ключи».
Информация из Росреестра (2013-2017):Основной тип земельных угодий - земли населенных пунктов с правом применения для садоводства и огородничества. Самая большая зафиксированная кадастровая оценка земельных участков доходит до 1 592 800,0 руб./8 соток. На основе информации кадастрового учёта, наибольшая доля договоров продаж местной недвижимости зафиксирован в 2016, 2014, 2013 г. Главным образом проводились продажи неосвоенных соток, при наибольшей задекларированной сумме купли-продажи - 3 490 800,0 руб./объект ( участок 12 соток ). По величине земельных объектов, популярными можно определить габариты до 1000 - 1200 кв.м. Время нахождения в собственности недвижимости до перехода прав чаще составлял свыше трёх лет.
Рядом с дер. Семенково пролегают река Вороновка и речка Косовка. Поближе (практически вдоль границы) располагается река Вороновка. Стоит заметить, что река Вороновка берёт начало в 700 м от деревни, и, заканчиваясь, притекает в р. Моча. Речка Косовка проходит примерно в 700 м от деревни.
Помимо этого, по соседству с деревней Семенково существует несколько водоёмов, в числе которых пруды Вороновские, Поповский, Юрьевский. Самый заметный водоём (пруд Юрьевский) - округлённо 264000 кв.м, располагается в 2.9 км северо-западее деревни, a площадь самого близкого (пруд Вороновские, располагается в 1.1 км северо-восточнее деревни, в направлении дер. Косовка) насчитывает почти 108000 кв.м.
Семенково фактически примыкает к Калужской дороге. Также самое близкое к деревне шоссе - A-107.
К деревне Семенково подходит пути Большого кольца Московской железной дороги (БМО). До ближней ж/д станции Кресты примерно два километра.
