Расположенная в юго-западной части Москвы, деревня отстоит на 13 километров от Московской кольцевой автодороги.
В 7-км зоне от деревни находятся неодинаковые по численности населения поселения. В 7-ти километровой зоне от деревни располагаются посёлок Марьино, деревни: Кончеево, Фоминское, Середнево, Харьино, Кнутово, Марьино. Совсем рядом с деревней (в пределах километра) стоит дер. Харьино. По числу проживающих среди них всех превосходит дер. Марьино (численность населения составляет 2261 человек).
Прежде деревня относилась к Ленинскому району, районный административный центр которого - город Видное, расположен в 24,9 км к востоку от деревни Староселье.
C июля 2012 г. деревня Староселье вошла в территорию Большой Москвы. Оценивая такую новость, несложно предполагать быстрое расширение городской среды и удорожание домовладений на этой территории, с одной стороны, и усиление административного регулирования касательно владельцев жилых объектов.
Неподалёку от деревни размещаются участки СНТ «Зона-Б», «Высокое», «Таксатор», «Апиком», «Росинтер-1», «Харьино», «Черный Луг», «Мечта-S», «Кузминки», «Радуга». Следует отметить, что по стоимости земельных наделов выделяется ТЛПХ «Радуга» ( вблизи дер. Харьино ). В свою очередь, наиболее экономичными вариантами можно поинтересоваться в ТИЗ «Зона-Б» ( что вблизи дер. Марьино ).
Не далее 15 км от деревни Староселье сосредоточено достаточно большое число (приблизительно 9 % для Калужского шоссе) посёлков коттеджей VIP-класса. К слову, Калужское направление на таком расстоянии от московского кольца содержит 22 - коттеджных посёлков. Достойное соседство заявлено коттеджными поселениями с продвинутой инфраструктурой: «Фоминское-3», «Фоминское».
Из отчётности Росрегистрации за 2013-2017 гг.:По отчётам кадастрового портала, максимум сделок здешней недвижимости установлен в 2013 г. Главным образом выполнялись продажи неосвоенных земельных участков, при максимальной установленной сумме продажи - 3 000 176,0 руб./объект ( участок 6 соток ). По величине участков, самыми популярными оказались участки в пределах шести соток. Срок нахождения в собственности объектов недвижимости до перехода прав в основном был менее 3 лет.
Недалеко от дер. Староселье протекают река Незнайка, ручьи Юрьев, Марьинский, речка Саларевка. Наиболее значимой из упомянутых будет река Незнайка. Можно сказать, что река Незнайка протекает в этом месте непосредственно через деревню, и, в завершении питает р. Десна. Ручей Юрьев течёт в 800 м от деревни, и, в конце своего течения, впадает в р. Незнайка.
Кроме этого, пруд Усадебный (площадью примерно 9000 кв.м) размещается в 1.5 км юго-западнее деревни, в направлении дер. Харьино.
Староселье размещается в четырёх километрах от Киевского шоссе. На расстоянии шести километров от деревни расположены магистрали: Калужская, Боровская, Минская, МКАД, Варшавская, Симферопольская.