Этот посёлок расположился на западе Мособласти на расстоянии в шестьдесят шесть км от МКАД.
В радиусе 7 километров от посёлка находятся значительно меньшие по размеру поселения. В радиусе 7-ти километров от посёлка располагаются деревни: Берёзкино, Контемирово, Шелковка, Хомяки, Макеиха, Капань, Болтино. Ближе всего к посёлку находится дер. Шелковка. Самым крупным можно назвать опять таки дер. Шелковка (насчитывает 223 проживающих).
Районный центр - город Руза, располагается в 20,5 км северо-западнее посёлка Дорохово.
Для посёлка Дорохово цены на недвижимое имущество в 2,1 раза больше среднего по области уровня (для данной удалённости от МКАД) и представляет интерес в основном для покупателей , обладающих достаточными финансами. Вообще, Рузский район отличается средним объёмом предложений недвижимости (более 4 %).
Совсем рядом размещаются садово-дачные товарищества «ГУМ», «Динамо», «Дружба», «Дружба-2», «Дружба-3», «Кибер», «Киноработник», «Литературная газета», «Мебельщик», «Московский садовод», «Озон», «Пролетарский труд», «Раздолье-1», «Росинка-1», «Труд». Можно отметить, что по цене земли всех обгоняет СТ «Пролетарский труд» ( вблизи пос. Дорохово ). И наконец, самыми недорогими можно поинтересоваться в СТ «Московский садовод» ( что тоже вблизи пос. Дорохово ).
Справочная информация из Кадастровой палаты за 2013-2017 гг.:Доминирующая структура земель - территории населенных пунктов с правом ведения личных подсобных хозяйств. Самая большая зафиксированная кадастровая стоимость земельных участков считается 940 800,0 руб./8 соток. По данным портала услуг регистрации и кадастра, пик сделок местных недвижимых объектов зарегистрирован в 2013 г. Причём чаще совершались купли-продажи пустых земельных участков, при самой крупной заявленной цене договора - 1 274 400,0 руб./объект ( участок 18 соток ). По площади участков, наиболее предпочитаемыми стали участки в пределах 15 - 30 соток. Период нахождения во владении недвижимых объектов до перехода прав в основном составлял более 3 лет. По количеству реализаций пустых участков, посёлок не достигает средне-статистического по Рузскому району показателя.
Недалеко от пос. Дорохово пролегают реки Капанка и Зуевка. . При этом река Зуевка (которая протягивается примерно на 15 км) имеет свой исток в 100 м от посёлка, и устьем втекает в р. Турица. Можно добавить, что река Капанка протекает в этом месте прямо через посёлок, и, в завершении включается в р. Тарусса.
Дорога A-108 (Московское Большое Кольцо) соединяет пос. Дорохово с Москвой. Немного поодаль от посёлка находится Минская магистраль.
Железнодорожное сообщение с посёлком обеспечивает Смоленская ж/д линия. Совсем рядом расположена железнодорожная станция Дорохово.