Эта деревенька разместилась в юго-западной части Большой Москвы в 24 км от МКАД.
Соседние населённые пункты имеют значительный разброс плотности населения. В радиусе 7-ти километров от деревни располагаются посёлок Первомайское, деревни: Каменка, Першино, Афинеево, Бараново, Настасьино, Ивановское. Недалеко от деревни стоит дер. Настасьино. По плотности населения среди названных выделяется пос. Первомайское (зарегистрировано 1410 жителей).
Ещё недавно деревня была в составе Наро-Фоминского района, административным центром которого является город Наро-Фоминск, находящийся в 30,1 километрах к западу от деревни Милюково.
По закону от 11 апреля 2012 г. деревня Милюково переведена в территорию Новомосковского АО. Анализируя данное нововведение, несложно предполагать довольно быстрый прирост городских сетей и удорожание земельных участков на этой территории, с одной стороны, и увеличение административного фактора в адрес правообладателей недвижимости.
Поблизости размещаются дачи СТ «Гражданстрой», «Светлые ключи», «Апрелевка», «Южный склон», «Ритм», «Сосна», «Экран», «Перспектива», «Зеленый уголок», «Десна», «Трактор», «Первомайское», «Лира», «Дружба», «Кристалл», «Книжник». Земли в округе деревни Милюково считаются на самом деле дачным районом. Здесь, в радиусе семи километров, расположено всего 17 садовых товариществ. Из соседних дач по цене земли лидирует СТ «Десна» ( вблизи дер. Афинеево ). В свою очередь, самыми недорогими обладает СТ «Монема» ( что вблизи дер. Настасьино ).
В 15-километровой зоне от деревни Милюково возведено приличное количество (около 23 % для Калужского направления) коттеджных застроек элит и бизнес-класса. Вообще говоря, Калужское направление на подобном расстоянии от МКАД демонстрирует 31 - коттеджных застроек. Перспективное соседство выражено коттеджными посёлками с подведёнными коммуникациями, в том числе: «Чистые ключи», «Усадьба Бергов», «Староникольское», «Соната-7», «Ле Гран», «Зимний сад», «Графские пруды». В качестве примера, „Графские пруды“ - КП на 230 домовладений размещается вдоль живописного смешанного леса. Неподалёку православный храм. Из инфраструктуры - досуговый комплекс.
Из отчётов Кадастровой палаты (2013-2017):По статистике кадастровой палаты, наибольшее число продаж местных недвижимых объектов приходится на 2016, 2014 г. Причём, как правило, преобладали купли-продажи пустых земельных участков и земельных участков c несданными в эксплуатацию объектами, при самой крупной установленной цене покупки, соответственно 6 000 000,0 руб./объект ( участок 15 соток ) и 7 000 000,0 руб./объект ( дом + участок 8 соток ). По размеру земельных объектов, наиболее востребованными были участки в пределах 12 - 15 соток и 6 - 8 соток. Доля недвижимых объектов с периодом владения больше 3 лет до отчуждения насчитывал приблизительно 1/2 от всех зарегистрированных продаж.
Неподалёку от дер. Милюково протекают река Десна и речка Солонец. Cамой значительной из упомянутых является река Десна. Следует заметить, что река Десна проходит здесь прямо через деревню, и, в конце своего течения, перетекает в р. Пахра. Речка Солонец проходит у деревни, и, в своём окончании, вливается в р. Десна.
А ещё поблизости с деревней Милюково размещается несколько водоёмов, в числе которых пруды Серебрянная Чаша, Елизаровский. Наиболее значительный водоём (пруд Елизаровский) имеет площадь округлённо 133000 кв.м, находится в 1.5 км юго-восточнее деревни, a площадь самого близкого (пруд Серебрянная Чаша, находится фактически по соседству с деревней) будет около 63000 кв.м.
Милюково располагается рядом, в двух километрах, с Киевской дорогой. Другие, самые близкие к деревне магистрали: Боровская, A-107, Минская, Калужская.
Со столицей деревню связывает Киевская линия Московской ж/д . Железнодорожная станция Апрелевка находится в 5 км от дер. Милюково.
