Названная деревня разместилась в юго-западной части Большой Москвы на удалении в двадцать семь километров от кольцевой автомагистрали.
Деревня уступает размером ближайшему окружению. Соседними с деревней являются село Михайловское, посёлок Шишкин Лес, деревни: Шахово, Новомихайловское, Дешино, Конаково, Исаково. Совсем рядом с деревней (в пределах километра) стоит дер. Конаково. Наиболее развитым среди упомянутых можно назвать пос. Шишкин Лес (численность населения составляет 4043 человек).
До недавнего времени деревня была частью Подольского района, районным центром которого является город Подольск, который стоит в 22,6 километрах восточнее деревни Шарапово.
По закону от 11 апреля 2012 г. деревня Шарапово внесена в состав нового административного округа Москвы. Анализируя эту ситуацию, можно предполагать довольно быстрое расширение коммунальних сетей и переоценку домовладений на этой территории, с одной стороны, и возрастание административного регулирования в отношении владельцев земельных объектов.
Совсем рядом расположены земли СТ «Апикультура», «Исаково», «Конверсия», «Шишкино», «Пахра», «Центр технического обслуживания совета ВКП», «Литератор», «Шалово», «Барский луг», «Березка», «Шишкино». Из соседних дач по стоимости земель выделяется СТ «Шишкино» ( рядом с дер. Шахово ). С другой стороны, менее дорогими участками можно поинтересоваться в СТ «Апикультура» ( что рядом с дер. Дешино ).
В окрестностях деревни Шарапово располагается лишь один коттеджный посёлок - „Графская усадьба“: к.п. спроектирован на 31 коттедж. Есть водоем со стилизованной набережной, зоны отдыха, источник минеральной и лечебной воды, парковая зона с прогулочными дорожками.
По данным кадастрового портала (2013-2017):Превалирующий статус участков - земли поселений с правом применения для строительства дач. Предельная установленная кадастровая оценка земельных участков составляет 2 482 000,0 руб./10 соток. По статистике Роскадастра, наибольшее количество сделок купли-продаж здешней недвижимости установлен в 2014 г. Главным образом превалировали продажи земельных участков c объектами незавершённого строительства и незастроенных земельных участков, при наибольшей установленной цене сделки, соответственно 7 800 000,0 руб./объект ( дом + участок 6 соток ) и 5 195 040,0 руб./объект ( участок 16 соток ). По размеру участков, наиболее продаваемыми были участки до 6 соток. Период нахождения во владении недвижимости до отчуждения обычно был свыше трёх лет.
Вблизи дер. Шарапово текут реки Хвощенка, Пахра, ручей Дыбинский. Поближе всех (практически по границе) находится река Хвощенка, а наиболее значительной из названных является река Пахра, которая находится в 1 км от деревни. Причём ручей Дыбинский имеет свой исток в 600 м от деревни, и, в своём окончании, впадает в р. Жилетовка.
Шарапово проходит весьма близко к шоссе A-107 (Московское Малое Кольцо). Немного поодаль от деревни находится Калужское шоссе.
К деревне Шарапово подходит Смоленская линия московской железной дороги. Ближайшая станция (Дровнино) расположена в 5 километрах от деревни.
