Данная деревня находится в южной части области на расстоянии 33 километров от Московской кольцевой автодороги.
Ближайшие населённые пункты различны по плотности застройки. С деревней соседствуют село Юсупово, деревни: Шишкино, Сонино, Курганье, Акулинино, Калачево, дачный посёлок Столбищево. Ближе всех к деревне располагается дер. Курганье. Самым крупным среди упомянутых считается дер. Сонино (насчитывает 570 проживающих).
Окружным центром является город Домодедово, который стоит в 17,9 километрах к северу от деревни Минаево. До недавнего времени эта деревня была частью Домодедовского района.
Цены на недвижимость деревни Минаево и окружающей местности всего в 1,2 раза больше среднего значения, соответствующей удалённости от Москвы. Данный сегмент недвижимости может представлять интерес для людей , рассчитывающих на средний бюджет покупки. Стоит отметить, что количество предлагаемой к продаже загородной недвижимости по Домодедовскому району в целом невелико (около 2 %).
Рядом с деревней расположены участки СНТ «Луч», «Березки», «Зеленая роща», «Москвич». Следует отметить, что по стоимости земель выделяется СТ «Москвич» ( рядом с дер. Сонино ). В свою очередь, менее дорогими участками обладает СТ «Зеленая роща» ( что тоже рядом с дер. Сонино ).
По статистике кадастрового портала (2013-2017):Доминирующий статус земель - земли населенных пунктов с правом ведения личного подсобного хозяйства. Предельная установленная кадастровая стоимость участков считается 219 300,0 рублей за сотку. На основе информации Роскадастра, максимум продаж местной недвижимости зарегистрирован в 2015 г. Главным образом совершались продажи незастроенных участков, при самой большой установленной сумме продажи - 849 750,0 руб./объект ( участок 8 соток ). По размеру земельных объектов, наиболее востребованными оказались площади в пределах 600 - 800 кв.м. Период владения недвижимых объектов до отчуждения чаще насчитывал больше 3 лет. По количеству продаж свободных участков, данное место не достигает среднего по Домодедовскому району уровня.
Поблизости с дер. Минаево пролегают реки Злодейка и Северка. Разумеется, cамой значительной из упомянутых будет река Северка. Следует сказать, что река Злодейка пролегает здесь непосредственно через деревню, и, в своём окончании, втекает в р. Рожайка.
В шести километрах от деревни размещается Каширская дорога. На расстоянии семи километров от деревни расположены трассы: A-107, Симферопольская, а/п Домодедовская.
Доехать до деревни Минаево также можно по Павелецкой железнодорожной линии. До ближней ж/д станции Белые Столбы примерно девять километров.