Названная деревня разместилась на юге Подмосковья на расстоянии тридцати км от столицы.
Деревню окружают неодинаковые по плотности застройки населённые пункты. Рядом с деревней находятся: посёлки: Лесные поляны, Мещерское, деревни: Александровка, Валищево, Лопаткино, Ивино, Томарово. Соседним к деревне поселением является дер. Ивино. Наиболее крупным из них можно назвать пос. Мещерское (проживает 2787 жителей).
Районным центром является город Чехов, который стоит в 19,9 километрах к юго-западу от деревни Прохорово.
Стоимости домов и земельных участков в деревне Прохорово - на 63 процента меньше средневзвешенного по Московской области значения (для такого удаления от Москвы). Этот ценовой сегмент, как правило, привлекает клиентов , рассчитывающих на небольшие инвестиции в недвижимость. Общее количество предложений недвижимости по Чеховскому району находится на среднем по области уровне (более 3 %).
До границы с Новомосковским административным округом - 13,6 км.
В непосредственной близости от деревни расположены дачи СНТ «Дорожник», «Рассвет», «Поляны», «Аина-2», «Аина», «ГП Подольский электромеханический завод», «Садко», «Дружба», «Дубрава», «Дубрава-2», «Луч», «Мещера», «Фронтовик», «Скобеево», «Вишневый сад», «Нива». Округа деревни Прохорово считается по сути дачным уголком. В окрестностях разместились по крайней мере 17 дачных объединений. Из соседних дач по ценности земель всех превосходит ЖСК «Мещера» ( вблизи пос. Мещерское ). Добавим, что наиболее экономичными вариантами располагает СНТ «Садко» ( что тоже вблизи пос. Мещерское ).
В округе деревни Прохорово построено приличное число (около 19 % для рассматриваемого шоссе) посёлков коттеджей бизнес и эконом-класса. Известно, что Симферопольское шоссе на таком удалении от московского кольца предлагает 16 - коттеджных поселений. Перспективное окружение заявлено коттеджными застройками с современной инфраструктурой: «Турар», «Мещерское полесье», «ForRestovo».
Из отчётности Роскадастра (2013-2017):Характерная категория земельных угодий - территории с/х назначения, предназначенные для садово-огороднической деятельности. Самая большая зафиксированная кадастровая цена участков составляет 651 200,0 рублей за 8 соток. По информации кадастрового учёта, основная часть сделок купли-продаж местной недвижимости приходится на 2014 г. Причём, как правило, имели место реализации незастроенных участков, при самой большой заявленной стоимости продажи - 849 744,0 руб./объект ( участок 11 соток ). По величине участков, особенно предпочитаемыми оказались габариты до 10 - 12 соток. Период нахождения в собственности недвижимости до перехода прав в основном насчитывал больше 3 лет. По количеству продаж пустых участков, деревня с ближней округой ниже средне-статистического по району значения.
Недалеко от дер. Прохорово текут река Рожайка и ручей Бобров. Cамой значимой из упомянутых будет река Рожайка. Следует сказать, что река Рожайка проходит здесь прямо через деревню, и устьем притекает в р. Пахра.
Рядом с дер. Прохорово (в 6 -км) размещается Симферопольская трасса. Аналогично до деревни можно добраться по Варшавской магистрали.
Добраться до деревни Прохорово можно по железной дороге Курского направления. Ближайший железнодорожный пункт - платформа Львовская расположен в 8 км от деревни.