Расположенное на западе региона, село удалено на 10 км от Москвы.
Вокруг села находятся отличающиеся по плотности застройки поселения. Неподалёку от села расположены посёлки: Ильинское-Усово, Инженерный-1, посёлок Нахабино, деревни: Михалково, Гореносово, Поздняково, Бузланово. В непосредственной близости от села стоит пос. Инженерный-1. Из них наиболее крупное - пос. Нахабино (28217 -жителей).
Районный центр - город Красногорск, стоит в 8,2 км восточнее села Николо-Урюпино.
Цены на недвижимость села Николо-Урюпино и окружающей местности в 1,5 раза больше среднего значения, соответствующей удалённости от Москвы. Данный сегмент недвижимости может представлять интерес для покупателей , обладающих большими средствами. Объём продавемых объектов недвижимости в Красногорском районе можно отнести к среднему по области (в пределах 6 %).
Совсем рядом размещаются дачные объединения «Нива», «Памяти революции 1905 года», «Березка», «Зарница», «Ивушка», «Лужки», «Речное», «Никольское», «Ольгино», «Рябинушка», «Липка». А по цене земли всех превосходит СТ «Ольгино» ( вблизи с. Николо-Урюпино ). С другой стороны, самыми недорогими обладает СТ «Речное» ( что вблизи пос. Нахабино ).
Не далее 15 км от села Николо-Урюпино сосредоточено основное число (приблизительно 58 % для рассматриваемого направления) коттеджных застроек VIP-класса. Вообще, Новорижское шоссе на подобном расстоянии от МКАД содержит 33 - коттеджных посёлков. Солидное окружение обеспечено коттеджными комплексами с современными коммуникациями, в списке которых: «Никольская слобода», «Арендный городок», «Кленовая Роща», «У Лесного озера», «FreeDom», «Никольское подворье», «Ново-Ильинское», «7 Миля», «Ново-Никольское-Опалиха», «Бузланово», «Нахабино Кантри Клаб», «Павловы Озера», «Ильинский квартал», «Кленово», «Нахабино», «Кленово».
По сведениям кадастрового портала за 2013-2017 гг.:Основной тип участков - территории поселений, выделяемые для частного жилищного строительства. Максимальная учтённая кадастровая стоимость земли находится на уровне 477 000,0 руб./сотку. По информации портала Росреестра, пик сделок купли-продаж здешней недвижимости отмечен в 2014 г. Главным образом имели место реализации участков c несданными в эксплуатацию объектами, при наибольшей задекларированной цене купли-продажи - 35 000 000,0 руб./объект ( дом + участок 22 соток ). По величине участков, самыми популярными стали площади до 1500 - 3000 кв.м. Период нахождения в собственности недвижимости до отчуждения обычно насчитывал свыше 3 лет. В части продаж участков c несданными в эксплуатацию объектами, местная земля ниже среднего по району показателя.
Неподалёку от сел. Николо-Урюпино проходят реки Липка, Москва, ручей Снежной. Поближе всех (практически по границе) находится река Липка, а наиболее крупной из перечисленных будет река Москва, которая находится в 5.6 км от села. Ручей Снежной протекает не более, чем в 1.1 км от села, и, заканчиваясь, вливается в р. Вороной Брод.
А ещё поблизости с селом Николо-Урюпино есть несколько водоёмов, в числе которых пруд Никольские, озеро Генеральское. Наиболее заметный водоём (озеро Генеральское) - приблизительно 115000 кв.м, располагается в 1.9 км западнее села, в сторону СНТ "Никольское", a у наиболее близкого (пруд Никольские, располагается в черте села) ширина составляет всего 70 метров.
Недалеко от села (в 3 -км) пролегает Новорижская трасса. Иначе до села можно добраться по шоссе: Ильинское, Волоколамское, МКАД, Пятницкое.
Железнодорожное сообщение с селом обеспечивает Рижская ж/д линия. Ближайшая платформа (Опалиха) расположена в 3 километрах от села.