Разместившаяся в юго-западной части столицы, деревня удалена на 24 км от МКАД.
Соседние поселения неоднородны по численности населения. Не далее 7-ти километров от деревни находятся посёлок Первомайское, деревни: Ивановское, Бараново, Настасьино, Першино, Каменка, Афинеево. Самый близкий к деревне населённый пункт - дер. Настасьино. Из названных самое заметное - пос. Первомайское (зарегистрировано 1410 жителей).
Ранее деревня была частью Наро-Фоминского района, районный административный центр которого - город Наро-Фоминск, располагается в 30,1 км западнее деревни Милюково.
На основании закона от 11.04.12 деревня Милюково введена в границы нового административного округа Москвы. Оценивая такое обстоятельство, несложно предвидеть весьма активный рост коммунальной среды и подорожание земельных участков в этом новообразовании, с одной стороны, и увеличение административного регулирования касательно собственников недвижимых объектов.
Рядом с деревней размещаются дачные кооперативы «Апрелевка», «Гражданстрой», «Десна», «Зеленый уголок», «Перспектива», «Ритм», «Светлые ключи», «Сосна», «Экран», «Южный склон», «Первомайское», «Трактор», «Лира», «Дружба», «Кристалл», «Книжник». Окружающая местность деревни Милюково считается на самом деле дачным районом. По близости обустроились ориентировочно 17 дачных кооперативов. Из них по цене земли опережает других СТ «Десна» ( около дер. Афинеево ). В свою очередь, наиболее экономичными вариантами обладает СТ «Монема» ( что около дер. Настасьино ).
В округе деревни Милюково размещено приличное число (около 23 % для данного направления) коттеджных застроек элит и бизнес-класса. К слову, Калужское направление на подобном расстоянии от московского кольца включает 31 - посёлков коттеджей. Перспективное соседство определено коттеджными поселениями с собственными коммуникациями, среди которых: «Чистые ключи», «Староникольское», «Усадьба Бергов», «Зимний сад», «Соната-7», «Ле Гран», «Графские пруды». К примеру, „Графские пруды“ - КП на 230 владений разместился вдоль живописного смешанного леса. Недалеко православный храм. Из инфраструктуры - досуговый комплекс.
По сведениям Роскадастра (2013-2017):По сведениям из портала Росреестра, наибольшая доля продаж здешней недвижимости приходится на 2016, 2014 г. Причём чаще превалировали продажи незастроенных участков и земельных участков c несданными в эксплуатацию объектами, при самой большой установленной сумме купли-продажи, соответственно 6 000 000,0 руб./объект ( участок 15 соток ) и 7 000 000,0 руб./объект ( дом + участок 8 соток ). По размеру земельных объектов, особенно продаваемыми оказались площади до 1200 - 1500 кв.м и 6 - 8 соток. Число земельных объектов с периодом владения больше 3 лет до перехода прав насчитывал приблизительно 1/2 от всех зарегистрированных продаж.
Неподалёку от дер. Милюково протекают река Десна и речка Солонец. Cамой значительной из упомянутых является река Десна. Следует заметить, что река Десна проходит здесь прямо через деревню, и, в конце своего течения, перетекает в р. Пахра. Речка Солонец проходит у деревни, и, в своём окончании, вливается в р. Десна.
А ещё поблизости с деревней Милюково размещается несколько водоёмов, в числе которых пруды Серебрянная Чаша, Елизаровский. Наиболее значительный водоём (пруд Елизаровский) имеет площадь округлённо 133000 кв.м, находится в 1.5 км юго-восточнее деревни, a площадь самого близкого (пруд Серебрянная Чаша, находится фактически по соседству с деревней) будет около 63000 кв.м.
Милюково находится в 2 -км от Киевского шоссе. Также до деревни можно добраться по трассам: Боровская, A-107, Минская, Калужская.
Доехать до деревни Милюково также можно по Киевской железнодорожной линии. Ближайшая станция (Апрелевка) расположена в 5 километрах от деревни.
