Расположенный на западе Московского региона, посёлок отдален на 66 километров от МКАД.
Посёлок находится среди существенно меньших по величине населённых пунктов. Неподалёку от посёлка расположены деревни: Шелковка, Капань, Болтино, Хомяки, Макеиха, Берёзкино, Контемирово. Ближе всего к посёлку стоит дер. Шелковка. Среди названных самое заселённое - также дер. Шелковка (насчитывает 223 проживающих).
Районный центр - город Руза, расположен в 20,5 км к северо-западу от посёлка Дорохово.
Стоимости домов и земельных участков в посёлке Дорохово - больше в 2,1 раза средневзвешенного по Московской области значения (для такого удаления от Москвы). Этот ценовой сегмент, как правило, привлекает клиентов со средними финансовыми возможностями. Общее количество предложений недвижимости по Рузскому району невелико.
Неподалёку от посёлка соседствуют земли СТ «Пролетарский труд», «Дружба-2», «ГУМ», «Кибер», «Мебельщик», «Озон», «Киноработник», «Дружба-3», «Динамо», «Росинка-1», «Труд», «Литературная газета», «Дружба», «Раздолье-1», «Московский садовод». Следует отметить, что по стоимости земельных наделов опережает других СТ «Пролетарский труд» ( около пос. Дорохово ). Также самыми недорогими можно поинтересоваться в СТ «Московский садовод» ( что тоже около пос. Дорохово ).
Из отчётности кадастрового портала (2013-2017):Превалирующий статус земельных угодий - земли поселений с разрешением ведения личного подсобного хозяйства. Наибольшая зафиксированная кадастровая стоимость участков доходит до 1 176 000,0 рублей за 10 соток. По отчётности Росреестра, наибольшая часть сделок купли-продаж здешней недвижимости зарегистрирован в 2013 г. В основном имели место покупки незастроенных земельных участков, при наибольшей установленной сумме сделки - 1 274 400,0 руб./объект ( участок 18 соток ). По размеру участков, покупаемыми оказались размеры в пределах 15 - 30 соток. Период владения объектов недвижимости до продажи чаще составлял больше 3 лет. По количеству сделок купли-продажи неосвоенных соток, местная земля не доходит до среднего по району уровня.
Недалеко от пос. Дорохово пролегают реки Капанка и Зуевка. . При этом река Зуевка (которая протягивается примерно на 15 км) имеет свой исток в 100 м от посёлка, и устьем втекает в р. Турица. Можно добавить, что река Капанка протекает в этом месте прямо через посёлок, и, в завершении включается в р. Тарусса.
Дорохово стоит в непосредственной близости от магистрали A-108 (Московское Большое Кольцо). Также близкое к посёлку шоссе - Минское.
Железнодорожное сообщение с посёлком обеспечивает Смоленская ж/д линия. Совсем рядом расположена железнодорожная станция Дорохово.