Расположившаяся в юго-западной части Москвы, деревня отстоит на двадцать семь км от МКАД.
Деревню окружают более значительные по численности населения населённые пункты. Не далее 7-ти километров от деревни находятся село Михайловское, посёлок Шишкин Лес, деревни: Конаково, Шахово, Дешино, Новомихайловское, Исаково. Наиболее близкий к деревне населённый пункт - дер. Конаково. По числу проживающих из упомянутых выделяется пос. Шишкин Лес (численность населения составляет 4043 человек).
До создания Новомосковского административного округа деревня была в составе Подольского района, районный центр которого - город Подольск, располагается в 22,6 км восточнее деревни Шарапово.
C 01 июля 2012 г. деревня Шарапово внесена в границы Новомосковского административного округа. Оценивая данную новость, возможно предполагать быстрое расширение коммунальних сетей и удорожание земель в данном новообразовании и возрастание требований в отношении собственников недвижимых объектов.
Неподалёку от деревни располагаются дачные посёлки «Литератор», «Конверсия», «Шишкино», «Шишкино», «Исаково», «Апикультура», «Барский луг», «Березка», «Пахра», «Центр технического обслуживания совета ВКП», «Шалово». Следует отметить, что по стоимости земельных наделов всех обгоняет ДСК «Шишкино» ( вблизи дер. Исаково ). Добавим, что менее дорогими участками обладает СТ «Апикультура» ( что вблизи дер. Шарапово ).
В окрестностях деревни Шарапово размещается всего один котт. посёлок - „Графская усадьба“: КП спроектирован на 31 коттедж. Есть водоем со стилизованной набережной, зоны отдыха, источник минеральной и лечебной воды, парковая зона с прогулочными дорожками.
Статистика Росрегистрации за 2013-2017 гг.:Наиболее частый тип участков - земли поселений с правом использования для дачного строительства. Предельная установленная кадастровая стоимость земель составляет 1 489 200,0 рублей за 6 соток. По статистике кадастрового портала, пик продаж здешней недвижимости отмечен в 2014 г. Причём, как правило, превалировали покупки землевладений c объектами незавершённого строительства и незастроенных земельных участков, при максимальной установленной сумме договора, соответственно 7 800 000,0 руб./объект ( дом + участок 6 соток ) и 5 195 040,0 руб./объект ( участок 16 соток ). По размеру участков, самыми продаваемыми были площади до шести соток. Время владения объектов недвижимости до отчуждения как правило был больше трёх лет.
Вблизи дер. Шарапово текут реки Хвощенка, Пахра, ручей Дыбинский. Поближе всех (практически по границе) находится река Хвощенка, а наиболее значительной из названных является река Пахра, которая находится в 1 км от деревни. Причём ручей Дыбинский имеет свой исток в 600 м от деревни, и, в своём окончании, впадает в р. Жилетовка.
Шарапово , можно сказать, примыкает к дороге A-107 (Московское Малое Кольцо). Также близкая к деревне трасса - Калужская.
Железнодорожное сообщение с деревней обеспечивает Смоленская ж/д линия. До ближайшей железнодорожной станции Дровнино приблизительно пять километров.