Деревня эта находится на западе области на расстоянии в 20 км от Московской кольцевой автодороги.
Ближайшие населённые пункты имеют большой разброс численности населения. С деревней соседствуют посёлок Андреевка, деревни: Надовражино, Голубое, Горетовка, Общественник, Бакеево, Жилино. Ближе всего к деревне располагается дер. Горетовка. Наиболее большим из перечисленных является пос. Андреевка (насчитывает 8465 проживающих).
Районный административный центр - город Солнечногорск, находится в 27 км к северо-западу от деревни Баранцево.
Для деревни Баранцево цены на недвижимое имущество соответствует средне-областному (для данной удалённости от МКАД) уровню и доступны для людей , интересующихся предложениями с хорошей ликвидностью.
Неподалёку от деревни расположены дачные участки «Общественник-90», «КАЗЫ», «Калина», «Ландыш», «Надовражино», «Жилино», «Исток», «Озерки», «Эфир», «Волна», «Аква», «Дубрава», «Жилино-1», «Родник», «Полянка», «Спутник». Территория в округе деревни Баранцево считается на самом деле дачным уголком. По близости разместились всего 28 дачных посёлков. А по стоимости земель выделяется СТ «Якорь» ( около дер. Горетовка ). С другой стороны, менее дорогими участками можно поинтересоваться в СТ «Жилино» ( что около дер. Жилино ).
В округе деревни Баранцево возведено 6 коттеджных застроек элит и бизнес-класса. Известно, что Пятницкое шоссе на таком расстоянии от Москвы содержит только 5 - коттеджных поселений. Перспективное окружение отражено коттеджными комплексами с продвинутой инфраструктурой: «Усадьба бакеево», «Солнечный», «Селена», «Зеленое Подворье», «Голубое», «12 месяцев ЭкоLife».
По сводкам из портала услуг регистрации и кадастра (2013-2017):Наиболее частая структура участков - территории поселений с правом ведения личных садово-огороднических хозяйств. Наибольшая установленная кадастровая цена считается 2 226 400,0 рублей за 8 соток. По сведениям из Росрегистрации, максимум продаж здешней недвижимости отмечен в 2015 г. В основном выполнялись покупки участков c недокументированными домами, при максимальной заявленной цене покупки - 5 950 000,0 руб./объект ( дом + участок 3 соток ). По площади участков, наиболее продаваемыми можно определить площади в пределах 600 кв.м. Срок нахождения во владении недвижимости до отчуждения чаще насчитывал менее 3 лет. По объёму реализаций владений c несданными в эксплуатацию объектами, здешняя земля несколько опережает средне-статистический по району показатель.
Недалеко от дер. Баранцево проходят река Горетовка и речка Ратуевка. Несомненно, наиболее крупной из перечисленных будет река Горетовка. Не более, чем в 300 м от деревни речка Ратуевка питает р. Горетовка. Можно сказать, что река Горетовка проходит тут прямо через деревню, и устьем пополняет р. Сходня.
А ещё пруд Михайловский (площадью почти 16000 кв.м) располагается в 1.9 км северо-восточнее деревни, в направлении пос. Андреевка.
Баранцево располагается весьма близко к Пятницкому шоссе. Также до деревни можно добраться по шоссе: A-107 и Ленинградское.
Добраться до деревни Баранцево можно по Большому кольцу Московской железной дороги. Ближайший железнодорожный пункт - станция Жилино расположен в 6 км от деревни.