Разместившаяся в юго-западной части столицы, деревня удалена на 24 км от МКАД.
Соседние поселения неоднородны по числу проживающих. Неподалёку от деревни расположены посёлок Первомайское, деревни: Ивановское, Настасьино, Бараново, Афинеево, Першино, Каменка. По соседству с деревней (в пределах километра) находится дер. Настасьино. Среди названных наиболее крупное - пос. Первомайское (зарегистрировано 1410 жителей).
До создания Новомосковского АО деревня относилась к Наро-Фоминскому району, административным центром которого является город Наро-Фоминск, расположенный в 30,1 километрах к западу от деревни Милюково.
По закону №11 от 11.04.2012 деревня Милюково вошла в территорию Новой Москвы. Учитывая такое нововведение, логично предугадать довольно стремительное расширение городских сетей и удорожание земель в данном месте, с одной стороны, и увеличение требований касательно правообладателей жилищных объектов.
Рядом с деревней размещаются дачные участки «Книжник», «Монема», «Дружба», «Кристалл», «Лира», «Трактор», «Первомайское», «Гражданстрой», «Светлые ключи», «Апрелевка», «Южный склон», «Ритм», «Сосна», «Экран», «Перспектива», «Зеленый уголок». Территория в округе деревни Милюково является по сути дачным районом. Здесь, в радиусе семи километров, обустроено приблизительно 17 дачных посёлков. А по ценности земель опережает других СТ «Десна» ( около дер. Афинеево ). В свою очередь, самыми недорогими можно поинтересоваться в СТ «Монема» ( что около дер. Настасьино ).
В округе деревни Милюково сосредоточена большая часть (около 23 % для Калужского шоссе) коттеджных застроек элит и бизнес-класса. Известно, что Калужское шоссе на аналогичном расстоянии от Москвы демонстрирует 31 - коттеджных посёлков. Продвинутое окружение обеспечено коттеджными поселениями с современными удобствами, среди которых: «Зимний сад», «Соната-7», «Усадьба Бергов», «Чистые ключи», «Графские пруды», «Ле Гран», «Староникольское». К примеру, „Графские пруды“ - котт. посёлок на 230 домовладений располагается вдоль живописного смешанного леса. Поблизости православный храм. Из инфраструктуры - досуговый комплекс.
Из отчётов Росрегистрации (2013-2017):По отчётам Роскадастра, наибольшая доля сделок местной недвижимости приходится на 2016, 2014 г. Главным образом проводились продажи незастроенных участков и землевладений c неоформленными домами, при самой крупной объявленной сумме сделки, соответственно 6 000 000,0 руб./объект ( участок 15 соток ) и 7 000 000,0 руб./объект ( дом + участок 8 соток ). По площади участков, самыми покупаемыми были участки до 12 - 15 соток и 6 - 8 соток. Число объектов недвижимости с временем владения до трёх лет до отчуждения составил приблизительно 50% от всех состоявшихся договоров.
Неподалёку от дер. Милюково протекают река Десна и речка Солонец. Cамой значительной из упомянутых является река Десна. Следует заметить, что река Десна проходит здесь прямо через деревню, и, в конце своего течения, перетекает в р. Пахра. Речка Солонец проходит у деревни, и, в своём окончании, вливается в р. Десна.
А ещё поблизости с деревней Милюково размещается несколько водоёмов, в числе которых пруды Серебрянная Чаша, Елизаровский. Наиболее значительный водоём (пруд Елизаровский) имеет площадь округлённо 133000 кв.м, находится в 1.5 км юго-восточнее деревни, a площадь самого близкого (пруд Серебрянная Чаша, находится фактически по соседству с деревней) будет около 63000 кв.м.
Милюково размещается в двух километрах от Киевской трассы. Другим путём, до деревни можно добраться по магистралям: Боровская, A-107, Минская, Калужская.
Доехать до деревни Милюково также можно по Киевской железнодорожной линии. До ближайшей железнодорожной станции Апрелевка приблизительно пять километров.
