Эта деревня расположилась на юго-западе столицы на удалении в сорок пять км от МКАД.
Деревню окружают отличающиеся по числу проживающих поселения. В 7-ти километровой зоне от деревни располагаются посёлки: разъезда Пожитково, дома отдыха Бекасово, посёлок Киевский, деревни: Бекасово, Пожитково, Архангельское, Ожигово. В непосредственной близости от деревни находится пос. Киевский. Самым развитым среди перечисленных является опять таки пос. Киевский (численность населения составляет 8400 человек).
Ранее деревня была частью Наро-Фоминского района, районный административный центр которого - город Наро-Фоминск, расположен в 9,2 км к западу от деревни Шеломово.
C лета 2012 г. деревня Шеломово вошла в границы Большой Москвы. Оценивая данное обстоятельство, логично предполагать довольно стремительный прирост коммунальной среды и подорожание домовладений в данном месте, с одной стороны, и усиление административного контроля в адрес собственников недвижимости.
Поблизости размещаются садово-дачные товарищества «Бекас», «Бекасово», «Бекасово-2», «Гудок», «Дружба», «Ждановец», «Искатель», «Лесное», «Локомотив», «Монтажник», «Неглинка», «Нива-3», «Полесье ГП ММТ», «Приозерное», «Родничок», «Ромашка». Территория в округе деревни Шеломово является по сути дачным районом. Здесь, в 7-км зоне, построено всего 30 дачных посёлков. А по стоимости земельных участков выделяется СТ «Бекас» ( недалеко от дер. Бекасово ). Также менее дорогими участками располагает СТ «Нива-3» ( что тоже недалеко от дер. Бекасово ).
Не далее 15 км от деревни Шеломово соседствует единственный котт. посёлок - „Киевский“:
Из отчётов Росрегистрации за 2013-2017 гг.:По статистике кадастрового портала, наибольшее количество договоров продаж местной недвижимости зафиксирован в 2013 г. Причём, как правило, случались реализации земельных участков c нерегистрированными постройками, при самой крупной указанной стоимости покупки - 9 500 000,0 руб./объект ( дом + участок 12 соток ). По площади участков, продаваемыми стали участки до 6 - 8 соток и 1000 - 1200 кв.м. Срок нахождения во владении объектов недвижимости до продажи в основном был более 3 лет.
Рядом с дер. Шеломово (около 5.7 км) пролегает река Пахра, общая протяжённось которой насчитывает 153 км, и которая даёт приток р. Москва.
Кроме этого, в окрестности деревни Шеломово находится несколько водоёмов, в числе которых пруд Зосимово море - самый значительный водоём в округе ( размером примерно 12000 кв.м), располагается в 2.3 км (юго-западнее деревни). A у самого близкого (компактный пруд, без наименования, располагается практически по границе с деревней) поперечный размер составляет где-то 100 метров.
Шеломово располагается поблизости, в 1 -км, с Киевской трассой. Ещё самые близкие к деревне шоссе: A-107, Минское, Боровское.
Доехать до деревни Шеломово также можно по железнодорожной линии БМО. До ближней ж/д платформы Посёлок Киевский примерно один километр.
