Это село расположилось на западе Московского региона в десяти километрах от московской окружной дороги.
Село находится среди различных по размеру поселений. В радиусе 7-ти километров от села располагаются посёлки: Инженерный-1, Ильинское-Усово, посёлок Нахабино, деревни: Поздняково, Михалково, Александровка, Бузланово. Соседний к селу населённый пункт - дер. Поздняково. Самым густонаселённым является пос. Нахабино (зарегистрировано 28217 жителей).
Районным центром является город Красногорск, который расположен в 9 километрах восточнее села Николо-Урюпино.
Для села Николо-Урюпино цены на недвижимое имущество больше в 1,5 раза среднего по области уровня (для данной удалённости от МКАД) и представляет интерес в основном для покупателей весьма состоятельных. Вообще, Красногорский район отличается средним объёмом предложений недвижимости.
В непосредственной близости от села располагаются садовые хозяйства «Липка», «Никольское», «Рябинушка», «Ольгино», «Речное», «Ивушка», «Лужки», «Березка», «Зарница», «Памяти революции 1905 года», «Нива». Из соседних дач по цене земли выделяется СТ «Ольгино» ( недалеко от с. Николо-Урюпино ). И наконец, более дешёвыми предложениями обладает СТ «Речное» ( что недалеко от пос. Нахабино ).
В округе села Николо-Урюпино построено весьма значительное число (примерно 58 % для данного направления) посёлков коттеджей VIP-класса. Вообще, Новорижское шоссе на аналогичном удалении от Москвы предлагает 33 - коттеджных посёлков. Достойное соседство обусловлено коттеджными посёлками с подведёнными удобствами: «7 Миля», «Березовая Роща», «Бузланово», «Ново-Ильинское», «У Лесного озера», «Павловы Озера», «Ильинский квартал», «Николаевка», «Ново-Никольское-Опалиха», «FreeDom», «Кленово», «Кленово», «Нахабино», «Нахабино Кантри», «Нахабино Кантри Клаб», «Арендный городок».
По сведениям портала услуг регистрации и кадастра за 2013-2017 гг.:Доминирующая структура участков - земли населенных пунктов с правом применения для частного жилого строительства. Предельная зафиксированная кадастровая цена участков находится на уровне 2 862 000,0 рублей за 6 соток. По отчётам кадастрового портала, максимум сделок купли-продаж местной недвижимости зарегистрирован в 2014 г. Главным образом случались продажи участков c несданными в эксплуатацию объектами, при самой большой заявленной сумме купли-продажи - 35 000 000,0 руб./объект ( дом + участок 22 соток ). По размеру земельных объектов, наиболее предпочитаемыми стали габариты до 15 - 30 соток. Срок нахождения во владении земельных объектов до продажи как правило был свыше 3 лет. По числу продаж землевладений c несданными в эксплуатацию объектами, здешняя земля не достигает средне-статистического по Красногорскому району уровня.
Николо-Урюпино располагается поблизости, в трёх километрах, с Новорижским шоссе. Ещё ближайшие к селу шоссе: Ильинское, Волоколамское, МКАД, Пятницкое.
Доехать до села Николо-Урюпино также можно по Рижской железнодорожной линии. До ближайшей железнодорожной платформы Опалиха приблизительно четыре километра.