Эта обычная деревня расположена на юге Московской области на расстоянии в 5 километров от Московского кольца.
Деревня располагается в окружении неоднородных по числу проживающих поселений. Неподалёку от деревни расположены город Видное, село Ермолино, деревни: Тарычево, Сапроново, Федюково, Калиновка, Малое Брянцево. Наиболее близким к деревне поселением является дер. Федюково. Самым крупным из названных является г. Видное (51043 -жителей).
Районным центром является город Видное, который находится в 3,4 километрах к северо-востоку от деревни Петрушино.
Цены на недвижимость деревни Петрушино и окружающей местности на 52 процента ниже среднего значения, соответствующей удалённости от Москвы. Данный сегмент недвижимости может представлять интерес для лиц с высоким уровнем дохода. Вообще, Ленинский район отличается средним объёмом предложений недвижимости (в пределах 3 %).
Поскольку с лета 2012 г. деревня Петрушино располагается рядом с Новомосковским административным округом, в ближайшей перспективе ожидается заметное подорожание окружающих земель.
Неподалёку от деревни размещаются земли СТ «Федюково», «адм. Брянцевского с/о Фестивальное», «Калиновка-2», «Калиновские сады-1», «Тарычево», «Березка-10», «Центрогазопромстрой», «Дружба», «Ветеран», «Загорье», «Акация», «Медик», «Надежда», «Архитектор-Ветеран», «Хладокомбината N 10», «Нива». Округа деревни Петрушино слывёт воистину дачным районом. По близости расположились по крайней мере 18 дачных посёлков. Следует отметить, что по стоимости земель всех превосходит СТ «Солнышко» ( рядом с дер. Федюково ). Добавим, что менее дорогими участками располагает ОТ «Федюково» ( что рядом с г. Видное ).
По сводкам из портала услуг регистрации и кадастра (2013-2017):Доминирующий тип земельных участков - земли поселений, выделяемые для личного подсобного хозяйства. Максимальная учтённая кадастровая стоимость земельных участков находится на уровне 3 984 800,0 руб./8 соток. По информации портала услуг регистрации и кадастра, пик сделок купли-продаж местных недвижимых объектов установлен в 2014 г. В основном происходили реализации земельных участков c объектами незавершённого строительства, при самой большой задекларированной цене договора - 5 291 000,0 руб./объект ( дом + участок 6 соток ). По размеру участков, самыми популярными можно определить площади в пределах шести соток. Срок нахождения в собственности недвижимых объектов до перехода прав в основном составлял меньше 3 лет. По количеству продаж участков c несданными в эксплуатацию объектами, деревня с ближайшим окружением не дотягивает до средне-статистического по району уровня.
Каширская дорога предоставляет прекрасный подъезд к дер. Петрушино. Ещё самые близкие к деревне трассы: МКАД, Симферопольская, а/п Домодедовская, Варшавская, Калужская, Киевская.
Со столицей деревню связывает Павелецкая линия Московской ж/д . Ближайший железнодорожный пункт - платформа Калинина расположен в 2 км от деревни.