Названная деревня расположена в южной части Московского региона на удалении в 5 км от МКАД.
Ближайшие населённые пункты имеют сильный разброс плотности застройки. Ближайшие к деревне населённые пункты: село Ермолино, деревни: Яковлево, Малое Брянцево, Потапово, Калиновка, Федюково, Сапроново. Ближайший к деревне населённый пункт - с. Ермолино. По числу проживающих из перечисленных выделяется дер. Федюково (зарегистрировано 2152 жителей).
Районным центром является город Видное, который располагается в 3,6 километрах к северу от деревни Петрушино.
Для деревни Петрушино цены на недвижимое имущество на 52 процента меньше среднего по области уровня (для данной удалённости от МКАД) и представляет интерес в основном для покупателей с хорошим достатком. Вообще, Ленинский район отличается средним объёмом предложений недвижимости (более 4 %).
С учётом того, что с 01.07.2012 г. деревня Петрушино граничит с Новомосковским АО, в недалёкой перспективе предполагается заметная переоценка здешних земель.
В непосредственной близости от деревни находятся дачные участки «Архитектор-Ветеран», «Дружба», «адм. Брянцевского с/о Фестивальное», «Березка-10», «Калиновка-2», «Калиновские сады-1», «Федюково», «Центрогазопромстрой». Из них по стоимости земельных участков опережает других СТ «Архитектор-Ветеран» ( около дер. Петрушино ). Добавим, что самыми недорогими располагает СТ «Федюково» ( что около дер. Федюково ).
В окрестностях деревни Петрушино построена достаточно большая часть (около 9 % для данного шоссе) коттеджных посёлков элит-класса. К слову, Калужское шоссе на таком расстоянии от МКАД демонстрирует 22 - коттеджных поселений. „Крутое“ окружение выражено коттеджными комплексами с продвинутой инфраструктурой, в том числе: «Просторно», «Потапово».
Из отчётности Роскадастра за 2013-2017 гг.:Доминирующая структура земельных участков - земли населенных пунктов для личного подсобного хозяйства. Максимальная зафиксированная кадастровая оценка доходит до 498 100,0 рублей за сотку. По отчётам портала Росреестра, наибольшая часть сделок здешней недвижимости установлен в 2014 г. В основном совершались реализации участков c неучтёнными строениями, при максимальной задекларированной сумме покупки - 5 291 000,0 руб./объект ( дом + участок 6 соток ). По размеру участков, самыми предпочитаемыми можно считать площади в пределах 6 соток. Период нахождения во владении объектов недвижимости до продажи в основном был менее трёх лет. В части продаж землевладений c недокументированными домами, деревня с ближайшим окружением отстаёт от среднего по району значения.
Рядом с дер. Петрушино протекают реки Битца, Расторгуевка, Купелинка, Гвоздянка, Пахра, ручей Радужный. Ближе всех (не далее 100 м) находится река Битца, а cамой крупной из упомянутых будет река Пахра, которая находится в 3.7 км от деревни. Не далее, чем в 400 м от деревни река Расторгуевка впадает в р. Битца.
Помимо этого, по соседству с деревней Петрушино размещается немалое количество водоёмов, в числе которых пруды Пуговичинский, Потаповский, Монастырский, Малый Расторгуевский, Расторгуевский, Сухановский, №5, Пожарный, Тимоховский, Малый Тарычевский, Булатниковский, озеро Битцевское. Наиболее значительный водоём (пруд Булатниковский) - округлённо 301000 кв.м, размещается в 2.9 км северо-западее деревни, в сторону дер. Спасское, a размер наиболее близкого (пруд Пуговичинский, размещается в 1 км восточнее деревни, в сторону СНТ "Дружба") насчитывает округлённо 164000 кв.м.
Петрушино имеет замечательный подъезд по Каширскому шоссе. Неподалёку от деревни находятся шоссе: Симферопольское, МКАД, а/п Домодедовское, Варшавское, Калужское, Киевское.
Доехать до деревни Петрушино также можно по Павелецкой железнодорожной линии. Железнодорожная платформа Калинина находится в 1 км от дер. Петрушино.
