Данная деревня находится на юге Московского региона на расстоянии пяти км от Московской кольцевой автодороги.
Деревня располагается среди неоднородных по числу проживающих населённых пунктов. В радиусе 7-ти километров от деревни располагаются село Ермолино, деревни: Яковлево, Малое Брянцево, Потапово, Калиновка, Федюково, Сапроново. Соседним к деревне поселением является с. Ермолино. Из перечисленных самое большое - дер. Федюково (насчитывает 2152 проживающих).
Районный центр - город Видное, располагается в 3,6 км севернее деревни Петрушино.
Стоимости домов и земельных участков в деревне Петрушино - ниже на 52 % средневзвешенного по Московской области значения (для такого удаления от Москвы). Этот ценовой сегмент, как правило, привлекает лиц , инвестирующих в высоколиквидную недвижимость. Вообще, Ленинский район отличается средним объёмом предложений недвижимости (не менее 3 %).
В связи с тем, что с лета 2012 г. деревня Петрушино соседствует с Новомосковским административным округом, в ближайшее время предполагается существенное удорожание здешней недвижимости.
Поблизости располагаются дачные кооперативы «Архитектор-Ветеран», «Дружба», «адм. Брянцевского с/о Фестивальное», «Березка-10», «Калиновка-2», «Калиновские сады-1», «Федюково», «Центрогазопромстрой». А по ценности земель всех превосходит СТ «Архитектор-Ветеран» ( рядом с дер. Петрушино ). Добавим, что самыми недорогими можно поинтересоваться в СТ «Федюково» ( что рядом с дер. Федюково ).
В округе деревни Петрушино построена достаточно большая часть (примерно 9 % для данного направления) посёлков коттеджей премиум-класса. Вообще говоря, Калужское шоссе на подобном расстоянии от МКАД предлагает 22 - коттеджных посёлков. VIP окружение обусловлено коттеджными комплексами с продвинутой инфраструктурой, среди которых: «Потапово», «Просторно».
По статистике Кадастровой палаты (2013-2017):Преобладающий статус земельных угодий - земли населенных пунктов с правом ведения личного подсобного хозяйства. Предельная учтённая кадастровая цена земли составляет 4 981,0 руб./кв.м. По отчётности кадастровой палаты, максимум продаж местных недвижимых объектов зафиксирован в 2014 г. Причём, как правило, преобладали покупки земельных участков c объектами незавершённого строительства, при наибольшей задекларированной цене сделки - 5 291 000,0 руб./объект ( дом + участок 6 соток ). По площади земельных объектов, востребованными оказались размеры в пределах шести соток. Срок владения недвижимых объектов до отчуждения чаще был до трёх лет. По количеству реализаций землевладений c недокументированными постройками, местная земля не доходит до средне-статистического по Ленинскому району уровня.
Рядом с дер. Петрушино протекают реки Битца, Расторгуевка, Купелинка, Гвоздянка, Пахра, ручей Радужный. Ближе всех (не далее 100 м) находится река Битца, а cамой крупной из упомянутых будет река Пахра, которая находится в 3.7 км от деревни. Не далее, чем в 400 м от деревни река Расторгуевка впадает в р. Битца.
Помимо этого, по соседству с деревней Петрушино размещается немалое количество водоёмов, в числе которых пруды Пуговичинский, Потаповский, Монастырский, Малый Расторгуевский, Расторгуевский, Сухановский, №5, Пожарный, Тимоховский, Малый Тарычевский, Булатниковский, озеро Битцевское. Наиболее значительный водоём (пруд Булатниковский) - округлённо 301000 кв.м, размещается в 2.9 км северо-западее деревни, в сторону дер. Спасское, a размер наиболее близкого (пруд Пуговичинский, размещается в 1 км восточнее деревни, в сторону СНТ "Дружба") насчитывает округлённо 164000 кв.м.
Петрушино находится в непосредственной близости от Каширской дороги. В 6 - километровой зоне от деревни проходят шоссе: Симферопольское, МКАД, а/п Домодедовское, Варшавское, Калужское, Киевское.
Железнодорожное сообщение с деревней обеспечивает Павелецкая ж/д линия. До ближней ж/д платформы Калинина примерно один километр.
