Расположившаяся на юго-востоке Подмосковья, деревня удалена на два километра от Московского кольца.
Деревню окружают отличающиеся по размеру населённые пункты. Ближайшие к деревне населённые пункты: село Беседы, посёлок Развилка, деревни: Слобода, Мамоново, Картино, Дроздово, Ащерино. Совсем рядом с деревней (в пределах километра) находится с. Беседы. По числу проживающих из названных всех превосходит пос. Развилка (проживает 9794 жителей).
Административным центром является город Видное, расположенный в 7,7 километрах юго-западнее деревни Мильково.
Цены на земли и строения деревни Мильково и ближайшего окружения ниже на 19 % среднего по региону для данной километровой зоны. Покупка здешней недвижимости обычно привлекает клиентов , обладающих большими средствами. Объём продавемых объектов недвижимости в Ленинском районе можно отнести к среднему по области (не менее 3 %).
До границы с Новомосковским АО - 12,5 км.
Неподалёку от деревни находятся дачи СТ «Парус», «Березка», «Анис», «Ащерино-2», «Ащерино-3», «Косогор», «Дроздово-2», «Дроздово-1», «Вереск-Б», «Картинская Гора», «Вереск-В», «Картино-2», «Мамоновский овраг», «Дружба», «Дубок», «Восход». Территория в округе деревни Мильково выглядит по сути дачным уголком. Здесь, в 7-км зоне, раскинулись , по имеющимся данным, 24 садово-дачных товариществ. Следует отметить, что по цене земли опережает других ТЛПХ «Вереск-Б» ( около дер. Дроздово ). С другой стороны, более дешёвыми предложениями можно поинтересоваться в ТИЗ «Косогор» ( что тоже около дер. Дроздово ).
Из отчётов кадастрового портала (2013-2017):Доминирующая структура земель - территории поселений, предназначенные для личного подсобного хозяйства. Наибольшая зафиксированная кадастровая стоимость земли считается 397 900,0 рублей за сотку. По информации портала Росреестра, пик договоров продаж местных недвижимых объектов зарегистрирован в 2013 г. Главным образом выполнялись продажи свободных соток, при максимальной заявленной цене покупки - 7 999 500,0 руб./объект ( участок 15 соток ). По площади земельных объектов, особенно покупаемыми оказались площади до 6 соток. Срок нахождения в собственности земельных объектов до продажи в основном был более 3 лет. В части сделок купли-продажи неосвоенных соток, здешнее место немного опережает средне-статистический по району результат.
Недалеко от дер. Мильково проходят река Москва и речка Кривушка. Ближе (около 100 м) соседствует река Москва, которая будет и cамой значимой из перечисленных. Речка Кривушка течёт не более, чем в 1.4 км от деревни.
А ещё по соседству с деревней Мильково существует несколько водоёмов, среди которых пруды Мамоновский, Верхний Картинский, Нижний Картинский, Нижний Ащеринский. Более заметный водоём (пруд Мамоновский) имеет площадь приблизительно 76000 кв.м, находится в 1.5 км юго-восточнее деревни, в сторону СНТ "Мамоновский Овраг", a у самого близкого (нет наименования, находится всего в 1000 м юго-западнее деревни) поперечный размер составляет приблизительно 160 метров.
В 1 -км от деревни размещается шоссе МКАД. Ещё до деревни можно добраться по трассам: а/п Домодедовская, Каширская, Варшавская, Симферопольская, Калужская.
Железнодорожное сообщение с деревней обеспечивает Павелецкая ж/д линия. До ближней ж/д платформы Булатниково примерно девять километров.
