Эта деревня расположилась на юге Московской области на расстоянии тридцати км от Московского кольца.
Ближайшие населённые пункты имеют значительный разброс плотности застройки. С деревней соседствуют посёлки: Мещерское, Лесные поляны, деревни: Томарово, Ивино, Александровка, Лопаткино, Валищево. Рядом с деревней (в пределах километра) стоит дер. Ивино. Наиболее крупным является пос. Мещерское (2787 -жителей).
Районным центром является город Чехов, который стоит в 19,9 километрах юго-западнее деревни Прохорово.
Стоимости домов и земельных участков в деревне Прохорово - на 63 процента меньше средневзвешенного по Московской области значения (для такого удаления от Москвы). Этот ценовой сегмент, как правило, привлекает людей , рассчитывающих на небольшие инвестиции в недвижимость. Объём выставленных на продажу объектов недвижимости в Чеховском районе является одним из самых низких по области (менее 2 %).
До границы с Новомосковским АО - 13,6 км.
В непосредственной близости от деревни находятся садово-дачные объединения «Мещера», «Дорожник», «Аина», «Дубрава», «Дубрава-2», «Луч», «Дружба», «Аина-2», «Поляны», «Рассвет», «Нива», «Полет-2», «ГП Подольский электромеханический завод», «Вишневый сад», «Скобеево», «Фронтовик». Окружающая местность деревни Прохорово является на самом деле дачным уголком. В окрестностях расположились приблизительно 17 садово-дачных хозяйств. Следует отметить, что по стоимости земельных участков всех превосходит СТ «Мещера» ( недалеко от дер. Александровка ). С другой стороны, более дешёвыми предложениями можно поинтересоваться в СНТ «Садко» ( что недалеко от дер. Прохорово ).
В окрестностях деревни Прохорово возведено большое число (приблизительно 19 % для этого шоссе) коттеджных посёлков бизнес и эконом-класса. Вообще, Симферопольское направление на подобном удалении от центра содержит 16 - коттеджных посёлков. Ликвидное окружение представлено коттеджными поселениями с городской инфраструктурой, среди которых: «ForRestovo», «Турар», «Мещерское полесье».
По статистике кадастрового портала за 2013-2017 гг.:Распостранённый тип земельных участков - территории сельхоз. назначения для огородничества и садоводства. Наибольшая учтённая кадастровая цена земель доходит до 81 400,0 рублей за сотку. На основе информации Росрегистрации, основная доля сделок купли-продаж здешней недвижимости установлен в 2014 г. Причём, как правило, делались реализации свободных земельных участков, при самой большой установленной цене покупки - 849 744,0 руб./объект ( участок 11 соток ). По величине земельных объектов, самыми популярными были габариты в пределах 1000 - 1200 кв.м. Срок владения недвижимых объектов до перехода прав как правило составлял более трёх лет. По объёму реализаций свободных участков, деревня с ближайшим окружением не доходит до средне-статистического по району значения.
Недалеко от дер. Прохорово текут река Рожайка и ручей Бобров. Cамой значимой из упомянутых будет река Рожайка. Следует сказать, что река Рожайка проходит здесь прямо через деревню, и устьем притекает в р. Пахра.
Прохорово располагается всего в 6 -км от Симферопольской дороги. Также самая близкая к деревне магистраль - Варшавская.
К деревне Прохорово подходит Курская линия московской железной дороги. Железнодорожная платформа Львовская находится в 8 км от дер. Прохорово.