Разместившийся в западной части области, посёлок отдален на 66 километров от Московской кольцевой автодороги.
Посёлок значительно выделяется плотностью населения среди ближайшего окружения. С посёлком соседствуют деревни: Шелковка, Хомяки, Макеиха, Контемирово, Капань, Болтино, Берёзкино. Ближе всех к посёлку находится дер. Шелковка. По величине среди перечисленных всех превосходит также дер. Шелковка (223 -жителей).
Районный центр - город Руза, расположен в 20,5 км северо-западнее посёлка Дорохово.
В свою очередь, цены на недвижимость в посёлке Дорохово больше в 2,1 раза среднеобластного уровня для такой удалённости от Московской кольцевой автодороги. Предложения недвижимости в этой зоне более всего устраивает лиц со средними доходами. Следует отметить довольно заметный (в областном маштабе) уровень предложений загородной недвижимости по Рузскому району.
Рядом с посёлком находятся дачные посёлки «Московский садовод», «Раздолье-1», «Дружба», «Литературная газета», «Труд», «Динамо», «Росинка-1», «Дружба-3», «Киноработник», «ГУМ», «Кибер», «Мебельщик», «Озон», «Дружба-2», «Пролетарский труд». Из соседних дач по стоимости земель опережает других СТ «Пролетарский труд» ( рядом с пос. Дорохово ). В свою очередь, самыми недорогими можно поинтересоваться в СТ «Московский садовод» ( что тоже рядом с пос. Дорохово ).
Из отчётов портала услуг регистрации и кадастра (2013-2017):Характерный тип земель - территории поселений, выделяемые для личного подсобного хозяйства. Самая большая зафиксированная кадастровая цена земель составляет 1 176,0 руб./кв.м. По информации кадастрового портала, пик сделок купли-продаж местных недвижимых объектов зафиксирован в 2013 г. Главным образом случались купли-продажи незастроенных участков, при самой крупной заявленной сумме договора - 1 274 400,0 руб./объект ( участок 18 соток ). По площади земельных объектов, особенно востребованными были участки до 15 - 30 соток. Срок владения недвижимых объектов до продажи чаще был свыше трёх лет. По количеству сделок купли-продажи незастроенных соток, местная земля не дотягивает до средне-статистического по району уровня.
Недалеко от пос. Дорохово пролегают реки Капанка и Зуевка. . При этом река Зуевка (которая протягивается примерно на 15 км) имеет свой исток в 100 м от посёлка, и устьем втекает в р. Турица. Можно добавить, что река Капанка протекает в этом месте прямо через посёлок, и, в завершении включается в р. Тарусса.
Дорохово практически примыкает к магистрали A-108 (Московское Большое Кольцо). Иначе до посёлка можно добраться по Минскому шоссе.
К посёлку Дорохово подходит Смоленская линия московской железной дороги. До ближайшей железнодорожной станции Дорохово можно дойти пешком.